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通電后,S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前,,啟動程序已開始工作,。在啟動程序中,用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置,。如下有三種啟動方式:

西門子6ES7416-2FN05-0AB0

  在操作模式“STARTUP"中:

  · 程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動),,OB101 為熱啟動,OB102 為冷啟動) ,。

  · 不可用時間和報警控制程序運行,。

  · 時間保持更新。

  · 運行時間表在運行,。

  · 信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定,,但可以通過直接存儲來設(shè)置。

  暖啟動:

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  在啟動(暖啟動)中,,程序處理以“基本設(shè)置"內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟,。

  · 過程映像區(qū),非保持存儲器,,定時器和計數(shù)器都重新設(shè)置,。保持的存儲器,定時器,,計數(shù)器各自都保留其后的有效數(shù)值,。所有以“未保留"的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其后的有效數(shù)值,。

  · 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) ,。

  · 如果供電中斷,暖啟動只可用于緩沖模式,。如若運行的 CPU 沒有后備電池,,當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時,CPU 將自動復(fù)位并重新啟動(暖啟動),。

  如果系統(tǒng)不要求復(fù)位,,那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后,,只有啟動(暖啟動)可行:

  · 復(fù)位,。

  · 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序,。

  · USTACK/BSTACK 溢出。

  · 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷,。

  · 重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制,。

  啟動(暖啟動)的操作命令:

  用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動):

  · 通過模式選擇開關(guān)

  · (如果可以,CRST/WRST 開關(guān)必須設(shè)置為 CRST)

  · 通過PG的命令菜單或通訊功能

  · (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).

  在 POWER ON 時,,下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動):

  · POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .

  · 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P.

  · 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動熱啟動或自動冷啟動,。

  · CPU 的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設(shè)置)

  冷啟動:

西門子6ES7416-2FN05-0AB0

  · 冷啟動時,主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除,,其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認(rèn)值,。

  · 無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持,過程映像區(qū),,定時器,,計數(shù)器,指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設(shè)置到初始值,。

  · 輸入的過程映像區(qū)被讀入,,STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1).

  冷啟動的操作命令:

  · 只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動,。

  · 如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 STEP 7 中,,某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關(guān)和啟動模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動,。

  熱啟動:

西門子6ES7416-2FN05-0AB0

  圖 03

  在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電,S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動,。重新熱啟動后,,用戶程序在中斷點繼續(xù)運行 (定時器,計數(shù)器,,指示器不被重新設(shè)置,,當(dāng)前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序,。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分,。

  · 熱啟動中,所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們后的有效數(shù)值,。

  · 程序在中斷點繼續(xù)執(zhí)行命令,。

  · 在當(dāng)前周期完成之前,輸出不會改變,。

  · 如果供電中斷,,熱啟動只可適用于緩沖模式。

  原則上來說,,如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進(jìn)行啟動 (暖啟動),,那么,熱啟動是允許的,。

  熱啟動的操作命令:

  如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中,,并且是如下原因造成 STOP, 那么手動熱啟動是可行的:

  · 模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP,。

  · STOP 已被用戶編程,,STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入,。

  · STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個通訊功能。

  用戶可以觸發(fā)熱啟動:

  · 通過模式選擇開關(guān)來選擇,。

  · CRST/WRST 需設(shè)置在 WRST,。

  · 通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P)

  · 手動熱啟動已在 CPU 中參數(shù)化。

  自動熱啟動可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā),,如果:

  · 在 POWER OFF 狀態(tài)下,,CPU 不在 STOP 或 HALT。

  · 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P,。

  · 自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化,。

  · 在自動熱啟動中,CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的



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