統(tǒng)的單獨(dú)進(jìn)行操作。在現(xiàn)場(chǎng)天車可以通過操作屏TP700進(jìn)行操作,，分別對(duì)X,、Y和Z軸伺服電機(jī)進(jìn)行上電、零點(diǎn)校準(zhǔn),、絕對(duì)定位等,。

供漆系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)屏TP700可以顯示油漆液位,、清洗劑液位、固化劑液位,、管路壓力,、電磁閥狀態(tài)、流體調(diào)壓器狀態(tài),、2KS系統(tǒng)各種油漆的自動(dòng)配比情況,、氣動(dòng)泵以及防空打保護(hù)器等。

CPU 1511C-1 PN

S7-1500使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為程序存儲(chǔ)器,。SIMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能:

作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),離開存儲(chǔ)卡CPU就無法運(yùn)行,。

可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。

讀取服務(wù)數(shù)據(jù),。

清除存儲(chǔ)卡中的項(xiàng)目數(shù)據(jù)

有些情況需要清除存儲(chǔ)卡中的項(xiàng)目數(shù)據(jù):

忘記了設(shè)置的讀寫保護(hù)密碼,如果需要再次下載程序時(shí),。

當(dāng)前要下載的博途項(xiàng)目版本比存儲(chǔ)卡里的項(xiàng)目版本低,比如,存儲(chǔ)卡中的博途項(xiàng)目版本是V16,但是當(dāng)前需要下載V15版本的項(xiàng)目,就有可能下載不了。

下載項(xiàng)目過程中發(fā)生了意外終止,比如網(wǎng)絡(luò)中斷,這樣會(huì)造成存儲(chǔ)卡中的項(xiàng)目不完整,TIA STEP7無法再連接CPU進(jìn)行下載,。

清除存儲(chǔ)卡項(xiàng)目數(shù)據(jù)的方法:

通過 CPU 的顯示屏進(jìn)行格式化,。

使用TIA STEP 7 進(jìn)行格式化。

使用市售SD卡讀卡器刪除項(xiàng)目文件,。

1.通過 CPU 的顯示屏進(jìn)行格式化

這種方式無需額外硬件和軟件,但要求CPU和顯示屏的固件版本必須大于或等于V2.0,。這種方式適用于忘記讀寫保護(hù)密碼的情況。具體操作步驟如下:

(1) 通過左右箭頭鍵選擇Settings菜單,點(diǎn)擊OK鍵進(jìn)入,如圖1所示,。

圖 1 選擇進(jìn)入Settings菜單

(2) 通過下箭頭鍵選擇Card handling菜單項(xiàng),單擊OK鍵進(jìn)入,如圖2所示,。

圖 2 選擇進(jìn)入Card handling菜單項(xiàng)

(3) 選擇Format card菜單項(xiàng),單擊OK鍵進(jìn)入,如圖3所示。

圖 3 選擇進(jìn)入Format card菜單項(xiàng)

(4) 單擊OK鍵確認(rèn)進(jìn)行格式化操作,PLC將進(jìn)入STOP模式,如圖4所示,。

圖 4 確認(rèn)格式化操作

2.使用TIA STEP7 進(jìn)行格式化

這種方式需要一臺(tái)安裝了博途軟件的計(jì)算機(jī),并跟CPU在線連接,這種方式不適用于忘記讀寫保護(hù)密碼的情況,。

具體操作步驟如下:

① 在項(xiàng)目樹中雙擊“在線訪問"。

② 選擇電腦網(wǎng)卡,。

③ 雙擊“更新可訪問的設(shè)備"菜單項(xiàng),。

④ 選擇搜索到的連接的CPU。

⑤ 打開 CPU 的“在線與診斷"視圖,。

⑥ 選擇"功能"菜單中的"格式化存儲(chǔ)卡",。

⑦ 單擊"格式"。

⑧ 單擊"是"確認(rèn)提示

S7-200 有兩個(gè) 置PTO/PWM 發(fā)生器,，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM） 信號(hào)波形。

當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO 操作時(shí),，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電

機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制,。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制,。但應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制,。

為了簡(jiǎn)化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài),。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?，用戶可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動(dòng)態(tài)控制。

2,、開環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的基本信息

借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時(shí),，需要用戶提供一些基本信息，逐項(xiàng)介紹如下：

⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和啟動(dòng)/停止速度 （SS_SPEED）

1是這2 個(gè)概念的示意圖,。

MAX_SPEED 是允許的操作速度的最大值,，它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍 。 驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的力矩由摩擦力,、慣性以及加速/減速時(shí)間決定

1  最大速度和啟動(dòng)/停止速度示意

SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)滿足電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或顫動(dòng),。如果SS_SPEED 的數(shù)值過高,，電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)超速,。通常,，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和減速時(shí)間

加速時(shí)間ACCEL_TIME：電機(jī)從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間,。 減速時(shí)間DECEL_TIME：電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間,。