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PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制,。隨著PLC技術(shù)的進步,它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。
如今,,PLC不僅用于開關(guān)量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,,可采集與存儲數(shù)據(jù),,還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng),、通訊,,實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理,。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色,。。
3.1用于開關(guān)量控制
PLC控制開關(guān)量的能力是很強的,。所控制的入出點數(shù),,少的十幾點、幾十點,,多的可到幾百,、幾千,甚至幾萬點,。由于它能聯(lián)網(wǎng),,點數(shù)幾乎不受限制,不管多少點都能控制,。
所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的,、時序的;即時的,、延時的,;不需計數(shù)的,需要計數(shù)的,;固定順序的,,隨機工作的;等等,,都可進行,。
PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,,軟件程序是可編的,用于控制時,,非常靈活,。必要時,可編寫多套,,或多組程序,,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況,、多狀態(tài)變換的需要,。
用PLC進行開關(guān)量控制實例是很多的,冶金,、機械,、輕工、化工,、紡織等等,,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,,PLC首用的目標(biāo),,也是別的控制器無法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制,。
3.2用于模擬量控制
模擬量,,如電流、電壓,、溫度,、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的,。工業(yè)生產(chǎn),,特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程,常要對這些物理量進行控制,。
作為一種工業(yè)控制電子裝置,,PLC若不能對這些量進行控制,那是一大不足,。為此,,各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前,,不僅大型,、中型機可以進行模擬量控制,就是小型機,,也能進行這樣的控制,。
PLC進行模擬量控制,,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元,。它也是I/O單元,,不過是特殊的I/O單元,。
A/D單元是把外電路的模擬量,,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC,。D/A單元,,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路,。
作為一種特殊的I/O單元,,它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離,,與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,,它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū)??勺x寫)交換信息等等特點,。
這里的A/D中的A,多為電流,,或電壓,,也有為溫度。D/A中的A,,多為電壓,,或電流。電壓,、電流變化范圍多為0~5V,,0~10V,4~20mA,。有的還可處理正負值的,。
這里的D,小型機多為8位二進制數(shù),,中,、大型多為12位二進制數(shù)。
A/D,、D/A有單路,,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多,。
有了A/D,、D/A單元,,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理能力的PLC并不難,。中,、大型PLC處理能力更強,不僅可進行數(shù)字的加,、減,、乘、除,,還可開方,,插值,還可進行浮點運算,。有的還有PID指令,,可對偏差制量進行比例、微分,、積分運算,,進而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計算機能算的它幾乎都能算,。
這樣,,用PLC實現(xiàn)模擬量控制是*可能的??刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測量程值,,多數(shù)也是足夠的。
PLC進行模擬量控制,,還有A/D,、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制,,可得到很高的控制質(zhì)量,。
用PLC進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,,開關(guān)量也可控制,。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的,或控制的實現(xiàn)不如PLC方便,。
當(dāng)然,,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器,。這也是應(yīng)當(dāng)看到的,。
3.3用于運動控制
實際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,,還有運動控制,。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表示,。
運動控制,,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù),。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù),。當(dāng)今已很普及,并也很完善,。目前,,先進國家的金屬切削機床,,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,,有的甚至更高。
PLC也是基于計算機的技術(shù),,并日益完善,。故它也*可以用于數(shù)字量控制。
PLC可接收計數(shù)脈沖,,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,。可用多種方式接收這脈沖,,還可多路接收,。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,。有了這兩種功能,,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置(如環(huán)形分配器,、功放,、步進電機),則*可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制,。
高,、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,,或運動單元,,可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補,,可控制曲線運動,。所以,若PLC配置了這種單元,,則*可以用NC的辦法,,進行數(shù)字量的控制,。
新開發(fā)的運動單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,,為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便,。
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