廣東河源西門(mén)子PLC模塊代理商

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似,。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j,，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),，K為常數(shù),，j為每極磁通,，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻,，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定,。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng),。

西門(mén)子直流伺服電機(jī)和西門(mén)子交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確,，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,，控制原理簡(jiǎn)單,，使用方便，價(jià)格便宜,。

缺點(diǎn)：電刷換向,，速度限制，附加阻力,，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

2,、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,，幾乎無(wú)振蕩,，90%以上的高效率，發(fā)熱少,，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),，可實(shí)現(xiàn)恒力矩,，慣量低，低噪音,，無(wú)電刷磨損,，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜,，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,，需要更多的連線。

西門(mén)子交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

1,、交流伺服電機(jī)

（1）籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子,、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小,、小功率伺服,、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性,、體積和勵(lì)磁電流較大,、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子,、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,、齒槽效應(yīng)小,、運(yùn)行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組,，定子為3相或2相,，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動(dòng)器；調(diào)速范圍寬,、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好,，輸出功率大,，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,；有方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式,，控制性能好，為機(jī)電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似,，必須配驅(qū)動(dòng)器,，采用矢量控制，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍,，多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2,、直流伺服電機(jī)

（1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤(pán)形轉(zhuǎn)子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，無(wú)齒槽效應(yīng)，無(wú)飽和效應(yīng),，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）線繞盤(pán)式直流伺服電機(jī)（盤(pán)形轉(zhuǎn)子,、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）

（4）無(wú)刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式,，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,，無(wú)火花干擾，壽命長(zhǎng),，噪聲低）

3,、力矩電機(jī)

（1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多,；輸出轉(zhuǎn)矩大,，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好,，機(jī)電時(shí)間常數(shù)?。?/p>

（2）無(wú)刷直流力矩電機(jī)（與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似,，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多,；輸出轉(zhuǎn)矩大,，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng),，無(wú)火花,，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行,，機(jī)械特性較軟）

（4）實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多,，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑,，機(jī)械特性較軟）

4,、步進(jìn)電機(jī)

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無(wú)繞組,，定子上有控制繞組,；步距角小，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高,，步距角精度較低,，無(wú)自鎖力矩）

（2）永磁步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性,；步距角大,，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩,，消耗功率比反應(yīng)式小,，但須供正、負(fù)脈沖電流）

（3）混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子,，軸向磁化極性,；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩,，輸入電流小,，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)）

5、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,，都為凸極式,，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān),，調(diào)速范圍小，噪聲大,，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū),、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門(mén)子系統(tǒng)的有力佐證,。西門(mén)子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)定位和精確的運(yùn)動(dòng)控制序列,，而豐富的西門(mén)子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)行效率,。