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山西呂梁西門子PLC一級代理
與市場上比較昂貴的 PLC 實驗?zāi)M裝置相比可以說是價廉物美:整套實驗裝置的所有元件包括 CPU 在內(nèi)不超過 700 元,這樣可以在很大程度上節(jié)省學(xué)校在實訓(xùn)設(shè)備上的投資,。
2 .功能齊全、可移植性強
該裝置可以直觀地說明可編程控制中的各種基本指令,、步進指令和功能指令,。譬如延時,、計數(shù),、移位等指令的效果,。適當(dāng)改變指令可以模擬機床電氣控制中的順序控制、自鎖控制,、連鎖保護,、點動與連動控制,、正反轉(zhuǎn)控制,、自動往返控制等若干基本環(huán)節(jié)的單個模擬演示或綜合模擬演示(正如前面使用方案中介紹的一樣 ) ,并且可以拓展到電工,、電子,、變頻技術(shù)乃至生活等各個方面使用,。
3 .教學(xué),、培訓(xùn)實用性強
該裝置應(yīng)用于《可編程控制》、《機床電氣控制技術(shù)》,、《電氣控制與PLC》等相關(guān)課程的項目教學(xué),,同時也可用于課程設(shè)計,、畢業(yè)設(shè)計、電工中級工,、電工高級工考核,,效果直觀顯著,,能通過演示、編程,、操作和排故障等環(huán)節(jié)真正激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,,以及分析問題和解決問題的能力。并以此來提高學(xué)生對專業(yè)課程學(xué)習(xí)興趣,,形成學(xué)習(xí)上的良性循環(huán)
EPOS 轉(zhuǎn)速如何設(shè)置
假設(shè)負載轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)長度單位為默認設(shè)置10000(P29247),,當(dāng)前速度給定1000(*1000LU/min)(按照齒輪比1:1)
那么設(shè)定速度為:1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity輸出管腳顯示為: 36126556
Actvelocity管腳顯示為:36126556
實際速度值需要通過以下方算計算得到:
先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進制浮點數(shù)為1073741824.0,再將實際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)后除以該值,,然后乘以驅(qū)動中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可(本例中P2000=3000.0RPM),,也就是:
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于)
值編碼器掉電后位置丟失怎么辦
• EPOS模式下,掉電后如果單圈值編碼器電機是否移動超過了正負半圈,,多圈值編碼器是否移動超過正負2048圈就會造成掉電后位置實際值丟失,。
• 對于單圈值編碼器,可以按照以下方法設(shè)置虛擬多圈功能:
p29243 =1激活位置跟蹤功能,,參數(shù)p29244設(shè)置虛擬多圈圈數(shù),,大圈數(shù)可設(shè)置為2048,移動范圍為±1024,。
EPOS模式下機械參數(shù)如何設(shè)置
EPOS模式在驅(qū)動中的位置單位為(LU),,所有的位置設(shè)定,相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位,。
P29247為負載每轉(zhuǎn)的LU值,,其可以自己定義。目的是讓負載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系,,例如:負載每轉(zhuǎn)10mm,,P29247設(shè)置為10000LU,也就是10mm=10000LU,,那么設(shè)定1LU,,負載會位移0.001mm(=1um)
相關(guān)參數(shù):
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