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　在自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕2,，停止按鈕1和交流器KM組成了起動(dòng),、保持、停止（簡(jiǎn)稱(chēng)起保停電路）典型控制電路,。圖1-24是一個(gè)常用的簡(jiǎn)單的控制電路,。

　　起動(dòng)時(shí)，合上隔離開(kāi)關(guān)QS,。引入三相電源,，按下起動(dòng)按鈕2，器KM的線圈通電,，器的主觸頭閉合,，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與2并聯(lián)的常開(kāi)輔助觸頭KM也閉合,，使器線圈經(jīng)兩條路通電,，這樣，當(dāng)2復(fù)位時(shí),，KM的線圈仍可通過(guò)KM觸頭繼續(xù)通電,，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按器自身常開(kāi)輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱(chēng)為自保或自鎖,，這一對(duì)起自鎖作用的觸頭稱(chēng)作自鎖觸頭,。

　　要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕1,，將控制電路斷開(kāi),，器KM斷電釋放，KM的常開(kāi)主觸頭將三相電源切斷,，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)按鈕1松開(kāi)而恢復(fù)閉合時(shí)，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,，因?yàn)樵瓉?lái)閉合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開(kāi)了,。

　　起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí),，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),，松開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停止,，這就是點(diǎn)動(dòng)控制,。如圖1-25圖a所示。圖b,、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路,。

　　S7 CPU啟動(dòng)完成后,，操作循環(huán)執(zhí)行OB1,，OB1執(zhí)行完成后，操作再次啟動(dòng)OB1,。在OB1中可以調(diào)用FB,、SFB、FC,、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行,。除OB90以外，OB1優(yōu)先級(jí)低,，可以被其他OB中斷,。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時(shí)間為150ms（可設(shè)置），掃描超時(shí),，CPU自動(dòng)調(diào)用）B80報(bào)錯(cuò),，如果程序中沒(méi)有建立OB80，CPU進(jìn)入停止,。

　　2,、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中，可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行（到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,，OB只執(zhí)行一次或按每分,、每小時(shí)、每周,、每月周期執(zhí)行）等參數(shù),，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的執(zhí)行,。在用戶程序中也可以通過(guò)調(diào)用SFC28函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù),，調(diào)用SFC30日期中斷投入運(yùn)行，與在CPU屬性中的設(shè)置相比,，通過(guò)用戶程序,，可以在CPU運(yùn)行時(shí)靈活地修改設(shè)定的參數(shù)，兩種可以任意選擇,，也可以同時(shí)對(duì)一個(gè)OB進(jìn)行設(shè)置,。

　　3、時(shí)間中斷組織塊OB20~OB23

　　時(shí)間中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級(jí)及更新映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置,，通過(guò)調(diào)用函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行,，OB號(hào)及時(shí)間在SFC32參數(shù)中設(shè)定，時(shí)間為1~60000ms,，大大優(yōu)于定時(shí)器精度,。

　　4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

　　循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行,，循環(huán)中斷的間隔時(shí)間在CPU屬性中設(shè)定,，每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)間間隔不同，例如）B35默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms,，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,，時(shí)間間隔可以設(shè)定，小時(shí)間間隔不能小于55ms,。OB中的用戶程序執(zhí)行時(shí)間必須小于設(shè)定的時(shí)間間隔,，如果間隔時(shí)間較短，由于循環(huán)中斷OB沒(méi)有完成程序掃描而被再次調(diào)用,，從而造成CPU故障,，觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB80,，CPU進(jìn)入停止,。通過(guò)調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止、,、使能循環(huán)中斷的調(diào)用,。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序,，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時(shí)間的計(jì)算。

　　5,、硬件中斷組織塊OB40~OB47

　　硬件中斷也叫中斷,，由外部設(shè)備產(chǎn)生，例如功能模塊FM,、通信處理器CP及數(shù)字量輸入,、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應(yīng),，然后為每一個(gè)模塊配置相應(yīng)的中斷OB（一個(gè)模塊只能良一個(gè)中斷OB,，S7-300系列PLC CPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點(diǎn)的上升沿,、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件,。配置中的中斷事件出現(xiàn)，中斷主程序,，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個(gè)周期,，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入相比,，沒(méi)有主程序掃描和映像區(qū)更新時(shí)間,，適合需要快速響應(yīng)的應(yīng)用。

　　如果輸入模塊中的一個(gè)通道觸發(fā)硬件中斷,，操作將識(shí)別模塊的槽號(hào)及觸發(fā)相應(yīng)的OB,，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關(guān)的確認(rèn)。在識(shí)別和確認(rèn)中,，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失,；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會(huì)丟失,，在當(dāng)前正在運(yùn)行的中斷確認(rèn)之后觸發(fā),；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請(qǐng)求被記錄,，中斷OB在空閑（沒(méi)有模塊其他通道的中斷請(qǐng)求）時(shí)觸發(fā)。通過(guò)調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止,、,、使能硬件中斷的調(diào)用。