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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品,，質量保證,，價格優(yōu)勢

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PLCS7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發(fā)的新一代PLC,。作為S7-200CN的升級產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能,，另一方面融入了新的亮點,，將覆蓋并超越S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今,，S7-200 SMART在包裝,、紡織、機床,、食品,、橡塑等眾多行業(yè)廣泛應用，在提升設備性能和降低設備成本上發(fā)揮著重要作用,。萍鄉(xiāng)市西門子PLC一級代理商

　　西門子S7-1500PLCSIMATIC S7-1500 – 大大提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外,，還設定了新標準，大程度提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置,，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到TIA博途中,，大大提高了工程組態(tài)的效率,。

　　西門子S7-400PLC高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能,。 同時,，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作,，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換

德國西門子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速的指令運算速度,；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算,；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內,，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術機密,，防止未經(jīng)允許的復制和修改,；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時,，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線 系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。

一,。 概述

　　在自動化控制領域中，相同功能有不同實現(xiàn)方式,，針對不同的設備對精度和響應速度的要求,，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)的性價比。本文介紹的一種應用西門子S7-300 PLC的高速計數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的實際應用,。

二,。 控制思路

　　橫移車是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機設備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運到下一工序,，或有序地暫放在臺架的每個工位上,。隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤,。要求對橫移車實現(xiàn)全自動準確定位控制,。

　　其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過PLC的高速計數(shù)模塊讀取,，CPU經(jīng)過運算處理與設定位置作比較,，控制變頻器的多段速度，從而實現(xiàn)橫移車的準確 定位控制,。因為考慮到控制成本和操作方便,，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線,，控制方便,，靈活,。

三。系統(tǒng)的構成和特點

　　1.PLC作為控制的核心,，主要用來接收編碼器的反饋信號,，與設定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,，提前減速,，到位前低速運轉，到位時準確停止,。為了實現(xiàn)精確定位還設有零位置傳感器,，到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零，消除累積誤差,，保證定位的準確,，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠,，在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S,，通過 PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場的傳感器,，編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數(shù)模塊上,，減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生，維護方便,。通訊速率可過 1.5M,，整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

　　由于使用通訊功能,，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點,，PLC的輸出點也減少了。

　　2.高速計數(shù)器模塊ET200S的應用

　　控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R,，輪徑φ250,，齒輪比3，可計算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈,。能*橫移車的準確定位精度,。

　　精確定位過程如下：

　　首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向，當橫移車向設定的位置運行時,，高速計數(shù)器自動進行加/減速計數(shù),，在距離設定位置300—400mm時，控制變頻器的輸出頻率,，以低速運行,，在到達設定的位置時，停止變頻器的輸出,，同時實施機械抱閘,，完成了準確定位,。

　　讀取高數(shù)計數(shù)模塊的程序段如下：

　　L PID 272 //模塊開始地址，將計數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20~MD27

　　T MD 20 //當前計數(shù)值

　　L PID 276

　　T MD 24

　　L 123 //裝載比較值

　　T MD 30

　　SET

　　= M 34.0 //打開軟件門

　　A M 10.0 //使能傳送比較值功能

　　= M35.2

　　L MD 30

　　T PQD 272

　　L MD 34

　　T PQD 276

　　3.PLC和變頻器通訊

　　在CPU進行硬件配置時,，對掛在總線PROFIBUS 站點都分配了物理地址,，PLC與變頻器進行通訊也有相應的物理地址，CPU內部有通訊功能塊SFC14,，SFC15,，使用內部的寄存器DB塊存放數(shù)據(jù)，當PLC對變頻器進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時,，就需知道PLC和變頻器定義的相關功能的地址,，然后依據(jù)這些地址進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出，才能實現(xiàn)對變頻器的控制,。

　　此控制系統(tǒng)變頻器需設定的參數(shù)介紹如下：

　　P60=1,，P53=6,，P554=3100,，P571=3101

　　P572=3102，P443=3002,，P566=3107

　　P734.1=32,,，P734.2=148

　　其它的參數(shù)可以按出廠默認值即可

結束語

　　通過這次的電氣改進，現(xiàn)場布線減少,，自動化程度提高了,，人為參與減少了，加強了安全生產(chǎn),。生產(chǎn)效率有了很大的提高,，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本,，面且操作更方便,，性價比更優(yōu)異。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強大和好用,。