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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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　　2.數(shù)控及驅(qū)動單位

　　a.NCU數(shù)控單位

　　SINUMERIK840D的數(shù)控單位被稱為NCU（Numenrical

　　Controlunit）單位：中心,負(fù)責(zé)NC一切的功用,機(jī)床的邏輯節(jié)制,另有和MMC的通信 它由一個COM CPU板. 一個PLC

　　CPU板和一個DRIVE板構(gòu)成.

　　憑據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功用的差別,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

　　NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等多少種,，一樣,，NCU單位中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

　　PLC

　　CPU芯片，包孕的數(shù)控軟件和PLC掌握軟件,，而且?guī)в蠱PI或Profibus托言,，RS232捏詞，手輪及丈量接口,，PCMCIA卡插槽等,，所差別的是NCU單位很薄，全部的驅(qū)動模塊均擺列其右邊,。

　　b．?dāng)?shù)字驅(qū)動

　　數(shù)字伺服：活動的實(shí)行,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)機(jī)電

　　SINUMERIK840D設(shè)置的驅(qū)動一樣平常都接納SIMODRIVE611D.它包羅兩局部：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）,。

　　電源模塊：首要為NC和給驅(qū)動裝配和動力電源，發(fā)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊形態(tài),。按照容量差別，凡小于15KW均不帶饋入裝配,，極其U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入安裝,，記為I/RF電源模塊，經(jīng)過模塊上的定貨號或標(biāo)志可辨認(rèn),。

　　611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字掌握總線驅(qū)動的交換驅(qū)動,，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，響應(yīng)的進(jìn)給伺服機(jī)電可接納1FT6大概1FK6系列,，編碼器旌旗燈號為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)齊閉環(huán)掌握。主軸伺服機(jī)電為1PH7系列,。

　　c.PLC模塊

　　SINUMERIK810D/840D體系的PLC局部的是西門子SIMATIC

　　S7-300的軟件及模塊,，正在條導(dǎo)軌上從左到右順次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)旌旗燈號模塊（Signal

　　Module）,。的CPU與NC的CPU是集成正在CCU或NCU中的,。

　　電源模塊（PS）是為PLC和NC供給電源的+24V和+5V。

　　接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。

　　旌旗燈號模塊（SM）利用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種。