SIEMENS西門子杭州PLC模塊總代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門子PLCS7-300系列小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k,；數(shù)字量248點(diǎn),；模擬量35路。中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms,；存貯器2k,；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)操控功用操控功用包含PID操控運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算,、比值操控運(yùn)算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定,。PLC用于次序邏輯操控,，因而，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)需的操控功用,，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID操控單元,、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧SC碼轉(zhuǎn)換單元等,。

試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào),。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的"零漂",。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限,，不要采用這種方式,。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下,。如果方向不一致,，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致,。