項目配置

1,、 本例使用的設備描述

圖 10.

注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99,，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：

在這種方式下無法實現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,，因此為了實現(xiàn)其并行通訊,，需要按如下方式設置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步,，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）

兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊,。

五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器,。
(1) 控制字中Bit0做電機的起,、停控制,。
(2) 主設定值為速度設定值,，參數(shù)P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率，* 對應4000H(十六進制),，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%),。
(3) 當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數(shù)據(jù)傳送,；當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)PZD >2,，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊,。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù)。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置,。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字,、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖11,。

圖11

通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實際頻率的讀取程序見圖13。