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采用這種方式的特點是:在線性結(jié)構(gòu)體系的程序可以處理PLC的高速輸入/輸出信號,,以滿足的控制要求,。當(dāng)然,根據(jù)實際系統(tǒng)的需要,,程序中也可以沒有高速掃描的程序段,,但是,不可以將全部程序都作為高速程序,。
3.分塊式結(jié)構(gòu)
分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序由多個程序塊組成,,由統(tǒng)一的程序“組織塊"對各程序塊進(jìn)行組織與調(diào)度,“組織塊"根據(jù)規(guī)定的條件與順序依次調(diào)用各程序塊,。
采用了分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序,,在實際處理過程中可以根據(jù)不同的外部輸入條件與控制要求,每次循環(huán)掃描可以跳過某些程序塊,,僅對需要處理的程序塊進(jìn)行掃描,,從而加快PLC程序的執(zhí)行速度,縮短掃描時間,。
根據(jù)PLC的不同,,分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu),、功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程等形式實現(xiàn),。
(1)主、子程序結(jié)構(gòu)
采用主,、子程序結(jié)構(gòu)的PLC用戶程序,,一般可以由主程序、子程序,、中斷程序等不同的程序塊所組成,,并且按照規(guī)定的順序排列(如在S7-200中,程序塊按照主程序、子程序,、中斷程序的順序依次排列),。
在主、子程序結(jié)構(gòu)程序中,,主程序為PLC每次掃描都必須執(zhí)行的程序塊,,必須予以編制;而子程序,、中斷程序可以根據(jù)實際需要進(jìn)行編寫與調(diào)用,。
主、子程序結(jié)構(gòu)的PLC程序與線性化結(jié)構(gòu)相類似,,如果程序中沒有編制子程序,、中斷程序,它便成了線性結(jié)構(gòu)的程序,。
(2)功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)
功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)的PLC程序執(zhí)行過程與主,、子程序結(jié)構(gòu)類似,但組成程序的各邏輯塊按照不同的功能進(jìn)行編排,,無主,、子之分。組成功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)的每一程序塊都代表著控制對象的一組相對立動作,,邏輯塊由特定的“塊"進(jìn)行統(tǒng)一的管理與調(diào)用,。
在S7-300/400系列PLC中,以上用于管理與調(diào)用的程序塊稱為組織塊(OBl),,其余邏輯塊分別稱程序塊(FC),、功能塊(FB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等,。
一般而言,,功能調(diào)用式PLC程序在CPU的一個掃描周期內(nèi),對同一程序塊的調(diào)用次數(shù)不會超過一次,;當(dāng)超過一次時則稱為“結(jié)構(gòu)化編程",。
(3)結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化編程的程序結(jié)構(gòu)形式與調(diào)用式*相同,程序同樣由多個程序塊組成,,并通過“組織塊"對其進(jìn)行組織與管理,,但它采用了“參數(shù)化編程"的方法。
采用結(jié)構(gòu)化編程的程序,,在同- PLC掃描周期內(nèi)可以多次重復(fù)調(diào)用程序中的同一程序塊,,因此,對于動作相同或相似的程序,,可以通過在PLC程序中編寫一個“公用程序塊",,利用重復(fù)調(diào)用來實現(xiàn),。
為了保證“公用程序塊"能控制不同的對象,必須將組成程序的各種操作數(shù)進(jìn)行“參數(shù)化",,即:
①“公用程序塊"中的所有信號的地址必須是可以變化的,,即“公用程序塊"中一般不能使用“地址",而應(yīng)采用“程序變量"(形式參數(shù))進(jìn)行編程,。
②調(diào)用“公用程序塊"前,,為了使得程序中的所有信號有明確的含義,必須對“程序變量"(形式參數(shù))進(jìn)行賦值,,即將“程序變量"定義成有明確含義的地址,。因此,CPU必須劃分一個的存儲器區(qū)域用于存儲這些賦值參數(shù),。S7-300/400中的“局部變量堆棧L"與“即時數(shù)據(jù)塊DI"就是為了實現(xiàn)這一目的而設(shè)定的存儲區(qū)域
步進(jìn)可調(diào)的穩(wěn)壓開關(guān)電源
{開關(guān)電源行業(yè)門戶網(wǎng)}:開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),,控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時間比率,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源,。由于擁有較高的效率和較高的功率密度,,開關(guān)電源在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中的使用越來越普及。開關(guān)電源高頻化,、模塊化和智能化是其發(fā)展方向。其中,,步進(jìn)可調(diào),、實時顯示是開關(guān)電源智能化研究方向之一。現(xiàn)設(shè)計開關(guān)電源,,技術(shù)指標(biāo)為:輸出電壓30V至36V可調(diào),,輸出電流2A,有過流保護(hù)功能,,能對輸出電壓進(jìn)行鍵盤設(shè)定和步進(jìn)調(diào)整,、步進(jìn)值1V,并能實時顯示輸出電壓和電流的開關(guān)穩(wěn)壓電源,。
1 總體設(shè)計方案
采用AT89S52單片機(jī)為控制核心,,對普通的開關(guān)電源控制部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,并通過軟件編程實現(xiàn)了對開關(guān)電源的智能控制,。設(shè)計中采用隔離變壓器將市電變壓后通過整流濾波送至DC-DC升壓變換器,,經(jīng)過一系列的控制整合電路之后可實現(xiàn)設(shè)計要求。系統(tǒng)總體框圖如圖1.1所示,。
1.1 DC-DC主回路拓?fù)?/span>
采用UC3842和MAX4080構(gòu)成DC-DC轉(zhuǎn)換電路,。UC3842是一塊功能齊全、較為典型的單端電流型PWM控制集成電路,,內(nèi)包含誤差放大器,、電流檢測比較器,、PWM鎖存器、振蕩器,、內(nèi)部基準(zhǔn)電源和欠壓鎖定等單元,。電流控制型升壓DC-DC轉(zhuǎn)換電路,外接元器件少,、控制靈活,、成本低,輸出功率容易做到100W以上,。當(dāng)然,,DC-DC轉(zhuǎn)換電路也可以采用成品模塊,若用PI公司生產(chǎn)的DPA-Switch設(shè)計開關(guān)電源具有集成度高,、電路簡單,、發(fā)熱量少、性能指標(biāo)優(yōu)良,。
由UC3842設(shè)計的DC-DC升壓電路直接用誤差信號控制電感峰值電流,,間接地控制PWM脈沖寬度,達(dá)到控制輸出端電壓的目的,。開關(guān)管以UC3842設(shè)定的頻率周期開閉,,使電感L儲存能量并釋放能量。當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時,,電感充電,,把能量儲存在L中。當(dāng)開關(guān)截止時,,L產(chǎn)生反向感應(yīng)電壓,,通過二管把儲存的電能釋放到輸出電容器中。輸出電壓由傳遞的能量多少來控制,,而傳遞能量的多少由通過電感電流的峰值來控制
1.2 保護(hù)電路
在大電流的情況下容易損壞芯片,,所以需要對大電流的情況給予電路保護(hù)。設(shè)計中采用單片機(jī)控制繼電器的通斷來控制電路中的電流,,對輸出電路電流采樣,,采樣值與額定值比較,反饋比較電路,,當(dāng)電流大于2.時,,則產(chǎn)生信號使單片機(jī)進(jìn)入中斷處理程序,使繼電器起動,,實現(xiàn)DC-DC電路的斷電,,從而達(dá)到保護(hù)電路的作用。單片機(jī)控制電路,。該方案中單片機(jī)控制繼電器的吸合時間短,,而且易于實現(xiàn)
數(shù)字設(shè)定及顯示電路
采用AT89S52單片機(jī)和集成芯片CD4051實現(xiàn)程控和步進(jìn),,用單片機(jī)控制鍵盤實現(xiàn)輸出電壓的初始設(shè)定,可以實現(xiàn)電壓的步進(jìn)1V,,步減1V,。使用液晶顯示輸出電壓和電流,可撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)來選擇顯示電壓/電流模式,。
1.4 程序設(shè)計
在設(shè)計好相關(guān)電路的基礎(chǔ)上,,通過編程由單片機(jī)對開關(guān)電源進(jìn)行智能控制。系統(tǒng)由單片機(jī)AT89S52控制,,電源系統(tǒng)具有"+‰"和"-"步進(jìn)功能,,步進(jìn)幅度為1V。同時AT89S52結(jié)合繼電器等電路實現(xiàn)了電路過流保護(hù)功能,,并且能實時顯示開關(guān)電源的輸出電壓和電流
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如何提高開關(guān)電源的效率顯得尤為重要,。在提高開關(guān)電源的效率上采取了如下措施。
2.1 DC-DC轉(zhuǎn)換電路中電感在很大程度上影響系統(tǒng)的效率,。市場上很難買到符合要求的電感,,在繞制時對電感磁芯和漆包線的要求非常高,應(yīng)將輸出電壓紋波降到小,。
2.2 DC-DC轉(zhuǎn)換電路中開關(guān)管采用MOS管取代雙性晶體管,,串聯(lián)柵電阻將衰減由MOS輸入電容、柵一源電路引線電感所產(chǎn)生的高頻寄生振蕩,??捎行岣咿D(zhuǎn)換效率,若選用幾個MOS管IRF530并聯(lián),,可進(jìn)一步提率,。
2.3續(xù)流二管選擇肖特基二管,,其開啟時間短,、管壓降小,可使電感存儲能量大,,有利于提高電源轉(zhuǎn)換效率,。
2.4二管、電感和MOS管的柵盡可能地靠近焊接,,這樣可以減少損耗,,有利于提高系統(tǒng)的效率。
3 測試數(shù)據(jù)和分析
3.1 電壓調(diào)整率SU
電壓調(diào)整率SU指U2在范圍內(nèi)變化時,,輸出電壓U0的變化率,。用自耦調(diào)壓器調(diào)節(jié)U2從15V到21V之間變化,在輸出電流為2A時候,,測量出輸出電壓,,從而得到電壓調(diào)整率SU,。
3.2 負(fù)載調(diào)整率SI
負(fù)載調(diào)整率SI指I0在范圍內(nèi)變化時,輸出電壓U0的變化率,。改變負(fù)載電阻,,使輸出電流在0~2A以內(nèi)變化時,得到負(fù)載調(diào)整率數(shù)據(jù)如下,。
3.3 DC-DC變換器效率
效率η=P0/PIN,,其中P0=U0I0,PIN=UINIIN,。用毫伏表在DC-DC模塊端口直接讀出輸入和輸出電壓電流各值,,可得變換器效率。
3.4 紋波電流
在開關(guān)電源設(shè)計中,,MOS管源接上1kΩ的電阻,,電源濾波處加無性電容,濾除高頻紋波,。電流紋波實測數(shù)據(jù)如下
基于AT89S52的開關(guān)穩(wěn)壓電源具有良好智能控制和步進(jìn)功能,,測試數(shù)據(jù)表明電源系統(tǒng)具有較高的電壓調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率,并具有很高的效率,,電源在輸出功率下能連續(xù)安全工作足夠長的時間,。當(dāng)然可通過對MOS管及相關(guān)元器件選擇、電路優(yōu)化設(shè)計,,或選擇DC-DC成品模塊可進(jìn)一步提高電源性能
多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來滿足多變的任務(wù),。
功能模塊是智能性的,可以立執(zhí)行技術(shù)任務(wù),,如計數(shù),、測量、凸輪控制,、PID 控制和傳動控制,。 因此它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。
它們可以使用在需要高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中,。
.通訊模塊說明
通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上,,以及進(jìn)行點到點連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議,,可以提供不同的總線系統(tǒng),,如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)
點到點連接
通過處理器(CP)進(jìn)行點到點連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng),,點到點鏈接的優(yōu)點在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時非常明顯,。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有高的靈活性,,可以實現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì),、傳輸速率,,甚至可以自定義傳輸協(xié)議
對于每個 CP,我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊,,以及用于實現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊

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