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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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本、科技先導(dǎo),、顧客滿意,、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),、工程配套和系統(tǒng)集成,，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動技術(shù)應(yīng)用,、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,。 公司秉承客戶至上、服務(wù)至上的經(jīng)營理念,，以的服務(wù)品質(zhì),、的技術(shù)服務(wù)實力、技術(shù)的客戶服務(wù)團(tuán)隊,，又以穩(wěn)固,、發(fā)展、忠誠,、,、團(tuán)結(jié)與創(chuàng)新的精神，使客戶不斷獲得體驗,。

　　可編程序控制器,，英文稱Programmable Controller，簡稱PC,。但由于PC容易和個人計算機(jī)（Personal Computer）混淆,，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC的類型繁多,，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī),、輸入/輸出接口,、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關(guān)知識。

　　一,、西門子PLC的工作原理

　　掃描技術(shù)

　　當(dāng)西門子PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

　?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段

　　在輸入采樣階段,，西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。

　　（二）用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段,，西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令,。

　　即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　?。ㄈ┹敵鏊⑿码A段

　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,，西門子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是西門子PLC真正輸出,。

　　一般來說，西門子PLC的掃描周期包括自診斷,，通訊等，及一個掃描周期等于自診斷,、通訊,、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時間的總和,。

　　二．西門子PLC的I/O響應(yīng)時間

　　所謂I/O的響應(yīng)時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示：

　　即（n-1）個掃描周期

　　短I/O響應(yīng)時間：