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西門子伺服電機(jī)

在某些傳動范圍內(nèi)，須要對被控東西完成高精度的位置控制,，而實(shí)現(xiàn)正確的位置操縱的一個(gè)基本條件是需要有高精度的伺服電機(jī),。西門子伺服電機(jī)將是您的*。

一,、西門子伺服電機(jī)分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似,。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓,，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定,、可控性好,、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn),。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似,。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢,，K為常數(shù),，j為每極磁通，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流,，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代,，磁通φ恒定,。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

1,、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確,，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單,，使用方便,，價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)：電刷換向,，速度限制,，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2,、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好,，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩,，90%以上的高效率,，發(fā)熱少，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度）,，額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩,，慣量低,，低噪音，無電刷磨損,，免維護(hù)（適用于無塵,、易爆環(huán)境）

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,，需要更多的連線,。

西門子交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

1、交流伺服電機(jī)

（1）籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子,、機(jī)械特性近似線性,、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服,、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子,、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服,、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子,、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大,、齒槽效應(yīng)小,、運(yùn)行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電機(jī)、測速機(jī)及位置檢測元件同軸一體機(jī)組,，定子為3相或2相,，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動器,；調(diào)速范圍寬,、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn),，快速相應(yīng)性能好,，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動?。挥蟹讲?qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,，控制性能好,，為機(jī)電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似，必須配驅(qū)動器,，采用矢量控制,，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2,、直流伺服電機(jī)

（1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子,、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,，無齒槽效應(yīng),，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）