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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,,質(zhì)量保證,,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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可編程序控制器,,英文稱Programmable Controller,簡(jiǎn)稱PC,。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC的類型繁多,,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,通常由主機(jī),、輸入/輸出接口,、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關(guān)知識(shí),。
一,、西門子PLC的工作原理
掃描技術(shù)
當(dāng)西門子PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。
?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段
在輸入采樣階段,西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入。
?。ǘ┯脩舫绦驁?zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令,。
即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。
?。ㄈ┹敵鏊⑿码A段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,西門子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),,才是西門子PLC真正輸出。
一般來說,,西門子PLC的掃描周期包括自診斷,,通訊等,及一個(gè)掃描周期等于自診斷,、通訊,、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時(shí)間的總和,。
二.西門子PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
所謂I/O的響應(yīng)時(shí)間指從西門子PLC的某已輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示:
即(n-1)個(gè)掃描周期
短I/O響應(yīng)時(shí)間:
長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間:
西門子 PLC在中國(guó)的產(chǎn)品,,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性,。
西門子在制造業(yè)有不可忽視的地位,,其產(chǎn)品遍布各個(gè)領(lǐng)域,,很多人學(xué)PLC西門子,但作為德國(guó),,它指令雖少但稍微抽象,,其難度也讓一些人望而卻步。
俗話說,,難者不會(huì),,會(huì)者不難,如果你學(xué)不會(huì),,或者學(xué)的很痛苦,,那只因?yàn)槟銢]有一條科學(xué)的方法,西門子PLC的知識(shí)點(diǎn)很多,,究竟先學(xué)哪塊?編程,?模擬量,?還是指令?接線,?很多人暈頭轉(zhuǎn)向,。
今天咱們就先說說西門子PLC該怎么學(xué),將眾多知識(shí)點(diǎn)匯成一個(gè)合理有序的學(xué)習(xí)框架體系會(huì)讓你融會(huì)貫通,,事半功倍,。之前也有文章講過,學(xué)PLC的人無非兩種,,有基礎(chǔ),、無基礎(chǔ)。電工基礎(chǔ)屬于步,,其重要性不言而喻,,在此略過不再多說。
有了電工基礎(chǔ)后,,我們將學(xué)習(xí)PLC的人群分為兩種,,一種是小型設(shè)備項(xiàng)目操作者,另一種是中大型設(shè)備操作者,,今天咱們就先說說小型設(shè)備項(xiàng)目操作者應(yīng)該如何循序漸進(jìn)的掌握西門子PLC,。
有了電工基礎(chǔ)的你,首先要面對(duì)的是PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置,。其實(shí)說白了,,就是PLC入門基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí)。
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