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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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　 原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時(shí)間高達(dá)幾十毫秒，顯然不滿足要求,。而此項(xiàng)目采用的S7-315-2DP,，其單指令掃描周期為10μs級(jí)、整個(gè)掃描周期被縮短為7~8ms,，這樣就滿足了積分計(jì)算的要求?！　?nbsp;
　　(3) 對(duì)拼接紙圈的控制策略
　　 改造之前,，纖維濾棒成型機(jī)執(zhí)行的是降低運(yùn)行速度再進(jìn)行紙圈拼接。這種降速接紙方式對(duì)實(shí)際生產(chǎn)是不利的：每次降速都會(huì)造成車(chē)速的大幅度變化,，影響了濾棒的質(zhì)量,。為消除這種影響，筆者采用了不降速拼接的方法,?！　?nbsp;
　　 不降速拼接和降速拼接并沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別：兩者采用的接紙動(dòng)作一樣，兩者只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制元件上有區(qū)別,。接紙速度的提高勢(shì)必使紙圈的靜摩擦力同等上升,。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過(guò)高會(huì)產(chǎn)生很大的靜摩擦力，該力會(huì)撕裂紙圈,。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過(guò)低,，拼接時(shí)的紙圈浪費(fèi)將增加?！　?nbsp;
　　 為避免煩瑣,，該項(xiàng)目放棄變頻器對(duì)接紙電機(jī)轉(zhuǎn)速的分段控制。為求出靜摩擦力和紙圈長(zhǎng)度兩者之間的*控制,，筆者對(duì)接紙電機(jī)上升時(shí)間采取*篩選法,。通過(guò)*篩選法得到的電機(jī)上升時(shí)間大約為3.4s,。考慮到生產(chǎn)情況及電磁閥等器件的時(shí)滯效應(yīng),，將這一時(shí)間進(jìn)一步放寬為3.5s,。　　 
　　3 程序設(shè)計(jì)　　 
　　 程序設(shè)計(jì)采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),，將所需實(shí)現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊（FC塊）,，在主程序循環(huán)模塊（組織塊OB1）中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序?！　?nbsp;
　　 程序設(shè)計(jì)分成硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面,。在硬件方面針對(duì)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，在軟件方面則按需要編制了速度計(jì)算模塊,、報(bào)警和故障模塊,、伺服電機(jī)執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊,、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊等FC塊和預(yù)設(shè),、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊?！　?nbsp;
　　(1) 硬件設(shè)計(jì)與組態(tài)
　　 本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,，1塊CPU-315-2DP，4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊,，3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊,，1塊FM352-2高速計(jì)數(shù)模塊，2塊SM331模擬量輸入模塊,，1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊,。　　 
　　 S7-300外圍設(shè)備為5個(gè)伺服電機(jī)的DP通訊端,?！　?nbsp;
　　 對(duì)上述硬件按要求進(jìn)行組態(tài)，分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2,、3~7和9號(hào)站,，具體硬件組態(tài)如圖3所示。