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西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/,、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制，它不僅能控制普通的三相異步電動機,，還能控制電機,、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的,、相對定位,。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為和電機模塊分開,，一個將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制,，尤其是造紙,、包裝、紡織,、印刷,、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,，接線方便,、簡單。
1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，它是驅(qū)動的大腦,，負(fù)責(zé)控制和協(xié)個驅(qū)動中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度,。
2、
就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的,，將分成下列三種：
基本型(BLM: Basic Line Modules)：整流單元,，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)**制動,。
型號有：6SL3330-1E34-2AA0，6SL3330-1E35-3AA0,，6SL3330-1H33-0AA0,，
6SL3130-1E22-0AA0，6SL3136-1E22-0AA0,，6SL3130-1E24-0AA0,，6SL3136-1E24-0AA0，6SL3130-1E31-0AA0,，6SL3136-1E31-0AA0,。
智能型(SLM:Smar Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型)：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào),。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw,。在實際應(yīng)用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0,，6SL3130-6AE21-0AB0，
6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6E21-6AA3,，6SL3130-6E23-6AA3。
型(ALM: Aive Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型)：整流/回饋單元,，且直流母線電壓可調(diào)。接口模塊AIM(Aive Inerface Modules),，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路,。型號有：6SL3130-7E21-6AA3,，6SL3131-7E21-6AA3，6SL3130-7E23-6AA3,，6SL3131-7E23-6AA3,，6SL3130-7E25-**A3，6SL3131-7E25-**A3,，6SL3130-7E28-0AA3,，6SL3131-7E28-0AA3,，6SL3130-7E31-2AA3，6SL3131-7E31-2AA3,，6SL3100-0BE25-**B0,，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0,，
6SL3330-7E32-1AA0,，6SL3330-7E32-6AA0，6SL3330-7E33-8AA0,，6SL3330-7E35-0AA0,，6SL3300-7E32-6AA0，6SL3300-7E33-8AA0,，6SL3300-7E35-0AA0
