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SIEMENS  西門(mén)子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1.1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口,。P734.01默認(rèn)值為K0032,代表通過(guò)*個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站,。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流,。如圖1.1所示,,可以通過(guò)參數(shù)r735.01到.16來(lái)從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。


圖1.1 6SE70過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào):
KK0020     實(shí)際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)

1.2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書(shū)》功能圖Z110,,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口,。如圖1.2:默認(rèn)的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實(shí)際轉(zhuǎn)速),,U734.04=K0033(狀態(tài)字2),,若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291,;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值,。


圖1.2 6RA70 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào):
K0107     6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書(shū)》連接器表)


2注意事項(xiàng):

23、使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4,、IP 地址及通訊名稱:

Device  Communication nameIP address
CPU319-3 PN/DP  PN-IO192.168.0.108
CU320  CU310192.168.0.109
PG 
192.168.0.112

注意:所有節(jié)點(diǎn)的子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0,。

三、項(xiàng)目配置

1,、 本例使用的設(shè)備描述

SERVO_02Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
Absolute Encoder
SERVO_03Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
Sin/Cos Encoder


圖 10.

注意:S120支持兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過(guò)CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來(lái)定義IF1和IF2的通訊方式,,在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99,,就激活了這兩個(gè)接口的自動(dòng)模式,如下表所示:


在這種方式下無(wú)法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,,因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊,,需要按如下方式設(shè)置:
? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,,PROFIBUS DP用于周期性通訊(本例中的設(shè)置


兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示:
注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊,。

五,、通過(guò)PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起,、??刂啤?/p>


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