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試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的"零漂",。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),，電機正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負載，行程有限,，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下,。如果方向不一致,，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致,。檢修前準備,、檢修規(guī)程（1）檢修前準備好工具（2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作（3）檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌

檢修工藝及技術(shù)要求（1）測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂（4）在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失（5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（時）燈亮（6）撥插模板時，要格外小心,，輕拿輕放,，并運離產(chǎn)生靜電的物品（7）更換元件不得帶電操作（8）檢修后模板安裝一定要安插到位