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PLC程序算法詳解
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1,、 開關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc接觸到的概念,,僅有兩個(gè)值,0或1(ON或OFF),。它是的控制,,對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,也是PLC基本的應(yīng)用,。
開關(guān)量控制的目的是,,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。
2,、寄存器是我們plc的重要組成部分,我們習(xí)慣稱其為變量,,用來存儲用戶數(shù)據(jù),。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生,,很多初學(xué)者都知道如何去使用它,,而對于局部變量,往往是初學(xué)者忽略的地方,;局部變量是在我們建立的子程序中使用的,,如果我們?nèi)プ鲆粋€(gè)運(yùn)算plc是什么,可能結(jié)果才是我們想要的,,一些中間的計(jì)算結(jié)果,我們并不打算保留下來,,那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量,,但是需要注意的是局部變量不能用來保存數(shù)據(jù)(請?jiān)试S我這么說),如果你使用了局部變量,,那么的辦法是,,上一步的結(jié)算結(jié)果,下一步就用上,。
3,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓,、電流,、壓力、速度,、流量等,。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,,PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制,。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,,所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制plc是什么。
模擬量多是非電量,,而PLC只能處理數(shù)字量,、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,,如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號,;模擬量輸出單元(D/A),,以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號,、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,,對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可,。
模擬量控制包括:反饋控制,、前饋控制、比例控制,、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。
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