西門子南通授權(quán)代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品,，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢

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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價格優(yōu)勢，*

,、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

　　2,、邏輯控制模塊 LOGO！230RC,、230RCO,、230RCL、24RC,、24RCL等

　　3,、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A,、3A,、5A、10A,、20A,、40A

　　SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1,、 交流變頻器及伺服：420/430/440,、G120、G110,、V10,、V20,、V60、V70,、V80,、V90及6SE70系列（FC、VC,、SC）

　　2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1,、數(shù)控系統(tǒng)：840D,、802S/C、802SL,、828D,、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3,、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304,、6SL3210、6SL3130,、6SL3055,、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴

SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊（僅用于 V20 400 V 變頻器）

　　SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。

　　I/O 擴(kuò)展模塊

　　訂貨號 : 6SL3256-0VE00-6AA0

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　　連接設(shè)備

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　　說明

　　安裝參數(shù)器模塊上傳和 V20 參數(shù)前,，請先移除 I/O 擴(kuò)展模塊

　　注意

　　不恰當(dāng)?shù)匕惭b或移除可導(dǎo)致設(shè)備故障

　　V20 變頻器處于通電狀態(tài)時安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊可導(dǎo)致 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊故障

　　安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電,。

　　功能

　　I/O 擴(kuò)展模塊增加了 V20 I/O 端子的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)多泵控制等更多變頻器控制功能,。你可以通過 SINAMICS V20 變頻器的擴(kuò)展端口來連接模塊,。模塊提供一個擴(kuò)展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。

　　狀態(tài)

　　LED 顏色描述

　　常亮模塊已上電正在初始化

　　綠色常亮模塊正常工作,，模塊與變頻器通訊成功建立,。

　　以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗。

　　I/O 擴(kuò)展模塊接線圖

　　image.png

　　警告

　　連接不合適的供電系統(tǒng)可導(dǎo)致電擊危險和生命危險

　　如果 DO3 和 DO4 應(yīng)用在過電壓類別超過II 級 （OVC II）的供電系統(tǒng)上,，接觸V20 及其選件的帶電部件（包括擴(kuò)展端口,，安全特低電壓端子，連 線部分）可能引起或嚴(yán)重人身傷害,。

　　只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過 OVC II 級的供電系統(tǒng)中,。

　　說明

　　圖中，I/O 擴(kuò)展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用,，因為 I/O 擴(kuò)展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接,。你也可以選擇 不連接 I/O 擴(kuò)展模塊和 V20 變頻器的 DI C,，作為兩組 DI 分開使用。

　　西門子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置,、CPU的類型、版本以及個數(shù)等,。您在項目的職責(zé),，例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計,、編程調(diào)試者,。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用,，鬧了很多笑話,，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障,。語言簡要,、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚,，為了清晰描述問題的原因,，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,，而是準(zhǔn)備用105報工藝對象,。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走,；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場,，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線),。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

　　4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機(jī),，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU,，絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計4kg,，Y軸負(fù)載估計2kg),。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大，未解決,？

　　3.問題的分解和解決

　　3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題,，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

　　例如：

　　1,、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2,、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服,，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。

　　3,、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

　　4,、V90上電之后的啟動時間也太長了

　　5、原點(diǎn)只能接到PLC上,？這個實(shí)在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個接線盒,，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性,，逐步排查和測試,，描述您解決此問題的操作步驟、想法,，終確認(rèn)原因,，排查和測試過程有條理，思路清晰）