面向?qū)ο缶幊淌怯?jì)算機(jī)高級(jí)語言的一種先進(jìn)的編程模式,，在工業(yè)控制系統(tǒng)的
PLC程序中也可以采用這種設(shè)計(jì)思想,，雖然我們無法實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特點(diǎn)如“繼承"，甚至于它根本就不具備面向?qū)ο缶幊陶Z言的特點(diǎn),，但面向?qū)ο缶幊痰幕靖拍罹褪穷惡皖惖膶?shí)例（即對(duì)象）,，我們只需要使用這種概念就可以了。在計(jì)算機(jī)編程中我們需要把一些事物抽象和歸納,，才能編寫類,，而在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制對(duì)象如：電機(jī),，閥等等是很明顯的控制類別,，不需要抽象就可以很明顯的針對(duì)它們編寫類，以下將會(huì)用到西門子的Step7編程語言和施奈德的Unity編程語言來講解PLC的面向?qū)ο缶幊獭?/div>
一,、實(shí)現(xiàn)方式
面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功能塊（即FB）編程,，一談到此大家就會(huì)想到西門子提出的模塊化編程，不錯(cuò),，就是這個(gè)模塊化編程,，但西門子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊,、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計(jì)理念,。如果大家從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫猓瑒t可以很好的理解這種設(shè)計(jì)模式,?！癋B塊"被看成“類"，它可以被看成是對(duì)相似的控制對(duì)象的代碼歸納,，如對(duì)MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類",，當(dāng)需要編程控制具體的電機(jī)時(shí),，可以給它分配一個(gè)背景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實(shí)現(xiàn)（即創(chuàng)建類的實(shí)例：對(duì)象）,，當(dāng)需要控制多個(gè)電機(jī)時(shí),，可以分配不同的背景DB到這個(gè)FB塊，即創(chuàng)建類的多個(gè)實(shí)例,。Step7中有另外一種程序塊,，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結(jié)構(gòu)化編程,，這也可以類比于計(jì)算機(jī)編程中的面向過程編程,，即純粹以函數(shù)為主體的編程,。
施奈德的Unity軟件編程可以更好的理解面向?qū)ο缶幊?。它的DFB定義中包含輸入/輸出參數(shù)，私有/共有變量,，以及代碼實(shí)現(xiàn),，而這正是計(jì)算機(jī)的面向?qū)ο缶幊讨小邦?的基本元素，而創(chuàng)建類的實(shí)例（對(duì)象）就像創(chuàng)建普通的“布爾"變量一樣,，只需在“FunctionBlocks"中定義這種“類"的變量即可,。
Step7和Unity都可以采用面向過程和面向?qū)ο缶幊谭绞剑@兩種編程方式的區(qū)別類似于計(jì)算機(jī)高級(jí)語言中的C語言和C++語言編程的區(qū)別,。
以下的講解將會(huì)把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類",，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的實(shí)例稱為“對(duì)象"。
二,、面向?qū)ο缶幊碳軜?gòu)
以上講解的是實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),，而編程思想是建立在程序架構(gòu)上的，不是某個(gè)局部使用了面向?qū)ο蠓绞?，則可以稱之為這種編程就是面向?qū)ο缶幊?。這種編程需要從以下方面著手：
1、電路設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化,。
這里主要以自動(dòng)線為主介紹,，對(duì)于單機(jī)機(jī)床可以是它的簡化結(jié)構(gòu)，
<1>,、自動(dòng)線層：這是最高層次,，它擁有一個(gè)主PLC，對(duì)屬于它下面的各區(qū)域控制
<2>,、工程層：擁有獨(dú)立的配送電系統(tǒng),，但沒有PLC，只有分布式模塊,，由自動(dòng)線控制,。顧名思義,，它有著較大的獨(dú)立性，可以作為一個(gè)單獨(dú)的工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)和制造,，當(dāng)自動(dòng)線比較小時(shí),，可以省略該層次。
<3>,、功能組層：根據(jù)工藝劃分,，將實(shí)現(xiàn)某一個(gè)工藝功能的區(qū)段設(shè)備劃分為一個(gè)功能組，它隸屬于工程層,，當(dāng)工程層被省略時(shí),，隸屬于自動(dòng)線層。
面向?qū)ο缶幊滩⒉灰欢ㄒ笫褂靡陨系慕Y(jié)構(gòu),，但好的電氣結(jié)構(gòu)更利于面向?qū)ο缶幊獭?/div>
2,、任何控制對(duì)象邏輯都在“類"中實(shí)現(xiàn)。
為了做到這點(diǎn),，必須分析與控制對(duì)象相關(guān)的信息,，譬如，對(duì)于一個(gè)電機(jī),，有以下相關(guān)的信息需要考慮：
輸入信息：
<1>,、電路保護(hù)信息，如電機(jī)的空氣開關(guān),，熱繼電器等,。
<2>、功能保護(hù)信息,，如運(yùn)動(dòng)電機(jī)的限位開關(guān),，風(fēng)機(jī)的風(fēng)壓開關(guān)，油泵的油位開關(guān)等,。
<3>,、啟動(dòng)和終止條件，以上的電路保護(hù)和功能保護(hù)都可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)終止,，復(fù)位也可能導(dǎo)致重啟動(dòng),，但這里的條件指的是正常運(yùn)行的啟動(dòng)和終止條件，譬如順序控制的流程步,。
