遼寧西授權(quán)代理商 西門(mén)子一級(jí)代理

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門(mén)子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模,，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置,、CPU的類(lèi)型、版本以及個(gè)數(shù)等,。您在項(xiàng)目的職責(zé),，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì),、編程調(diào)試者,。）

　　我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話,，在這里給大家獻(xiàn)丑了,。

　　2.問(wèn)題描述

　　項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要,、故障要點(diǎn)突出,，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問(wèn)題的原因,，需要配圖,。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象,。后來(lái)也是在論壇看到們的做法,，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走,。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng),，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類(lèi)網(wǎng)線)。后換成7類(lèi)屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線,。

　　4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒(méi)辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機(jī),，伺服轉(zhuǎn)速2萬(wàn)LU，絲桿導(dǎo)程10(無(wú)減速機(jī),，X軸負(fù)載估計(jì)4kg,，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)抖動(dòng)依然較大,，未解決,？

　　3.問(wèn)題的分解和解決

　　3.1 故障或問(wèn)題分析（根據(jù)故障或問(wèn)題，進(jìn)行分析,，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問(wèn)題）

　　例如：

　　1,、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服,，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí),。

　　3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒(méi)辦法提前設(shè)定路徑

　　4,、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了

　　5,、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒,，造成接線的麻煩,。

　　3.2故障或問(wèn)題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問(wèn)題的可能性，逐步排查和測(cè)試,，描述您解決此問(wèn)題的操作步驟,、想法,，終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過(guò)程有條理,，思路清晰）

　　上面說(shuō)完了,！

　　4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

　　4.1的問(wèn)題（問(wèn)題排查后，是否對(duì)解決問(wèn)題的方式仍然有些疑問(wèn)或者不理解的地方）

　　1,、由于XY軸間的機(jī)械原因,，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩

　　2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過(guò)計(jì)算解決

　　3,、伺服在啟動(dòng)和停止過(guò)程的抖動(dòng)依然存在,。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低)

　　4.2改進(jìn)方法（解決問(wèn)題后，根據(jù)后期的理解,，可以提出更好的解決方式或建議）

　　1,，概述

　　S7-1200 系列 PLC 可以通過(guò) PROFINET 與 V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行速度控制，

　　PLC 進(jìn)行啟停和速度給定,，速度控制計(jì)算在 V90 驅(qū)動(dòng)器中,，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下

　　兩種：

　　· 方法一、PLC 通過(guò) FB285（SINA_SPEED）功能塊,，V90 使用 1 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文,，

　　進(jìn)行速度控制。

　　· 方法二,、不使用任何程序塊,，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控

　　制，V90 使用 1 號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文,，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

　　本文對(duì)這兩種控制方法分別進(jìn)行詳細(xì)介紹,。

　　2,，V90 PN 配置要點(diǎn)

　　使用調(diào)試軟件 V-Assistant 對(duì) V90 PN 進(jìn)行配置的要點(diǎn)如表 2-1 所示。

　?。?）設(shè)置控制模式為“速度控制(S)"：

　?。?）配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1：

　　（3）在線連接 V90 后,，點(diǎn)擊“設(shè)置 PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)",，設(shè)置 V90 的 IP 及設(shè)

　　備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與 S7-1200 項(xiàng)目中配置的相同。

　　注意：參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效,。

　　3,，方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1 和 SINA_SPEED；

　?。?）創(chuàng)建新項(xiàng)目,，添加新設(shè)備 S7-1200 PLC：

　?。?）在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加 V90 PN 設(shè)備并創(chuàng)建與 PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接。

　　V90 PN 的 GSD 文件在硬件目錄中的路徑如下：

　　V90 PN 的 GSD 文件,，鏈接:

　　需注意,，此處的 V90 固件版本必須與實(shí)際使用的相一致。

　?。?）建立 V90 PN 與 PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接,，并分別設(shè)置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 及設(shè)

　　備名稱(chēng)；

　?。?）在 V90 PN 的設(shè)備視圖中設(shè)置控制報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1,，雙擊硬件目錄子模塊中的標(biāo)

　　準(zhǔn)報(bào)文 1：

　　（5）此種方法需要調(diào)用驅(qū)動(dòng)功能庫(kù)文件,，可以通過(guò)以下兩種方法進(jìn)行安裝：

　　1. 安裝 Startdrive 軟件,，在 TIA 博途軟件中就會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件，Startdrive