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在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,,輸入映像存儲器與外界隔離,,其內(nèi)容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,,才被重新讀入的輸入信號刷新,。可見,,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,,不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。
如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,,對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1",即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通,。在程序執(zhí)行過程中,,該編號對應(yīng)的觸點(diǎn)動作;如果輸入設(shè)備能使輸入開路,,則對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0",,即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通,在程序執(zhí)行過程中,,該編號對應(yīng)的觸點(diǎn)不動作,。
如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,,內(nèi)部輸入繼電器也不會發(fā)生變化,,要等到下一個輸入掃描階段才能根據(jù)此時的輸入狀態(tài)來刷新。所以,,對于少于十幾毫秒的輸入信號,,經(jīng)常采集不到。(2)執(zhí)行程序在執(zhí)行用戶程序過程中,,PLC按梯形圖程序順序自上而下,、從左至右逐個掃描執(zhí)行,即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行,。
但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中,PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài),,然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算,,根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中,包括輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器,、定時器、計(jì)數(shù)器等,。
??數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,,累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù),并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,,當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。PLC還可配置上小型打印機(jī),,定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。
PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,,由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,,并由計(jì)算機(jī)再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時,,PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端,。電業(yè)部門曾這么使用PLC,用以實(shí)時記錄用戶用電情況,,以實(shí)現(xiàn)不同用電時間,、不同計(jì)價的收費(fèi)辦法,鼓勵用戶在用電低谷時多用電,,達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。
5用于進(jìn)行監(jiān)控PLC自檢信號很多,,內(nèi)部器件也很多,,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。其實(shí),,*可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控,,或?qū)刂茖ο筮M(jìn)行監(jiān)控。這里介紹一種用PLC定時器作看門狗,,對控制對象工作情況進(jìn)行監(jiān)控的思路,。
如用PLC控制某運(yùn)動部件動作,看施加控制后動作進(jìn)行了沒有,,可用看門狗辦法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控,。具體作法是在施加控制的同時,,令看門狗定時器計(jì)時。如在規(guī)定的時間內(nèi)動作完成,,即定時器未超過好戒值的情況下,,已收到動作完成信號,則說明控制對象工作正常,,無需報好,。
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