臨汾西門子SMART200模塊代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,，質(zhì)量保證,，價(jià)格優(yōu)勢(shì)

西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng),，西門子以太網(wǎng)

西門子電機(jī),，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器,，西門子電線電纜

我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*

,、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

　　2,、邏輯控制模塊 LOGO！230RC,、230RCO,、230RCL、24RC,、24RCL等

　　3,、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A,、3A,、5A、10A、20A,、40A

　　SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交,、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器及伺服：420/430/440,、G120,、G110、V10,、V20,、V60、V70,、V80,、V90及6SE70系列（FC、VC,、SC）

　　2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1,、數(shù)控系統(tǒng)：840D,、802S/C、802SL,、828D,、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3,、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304,、6SL3210、6SL3130,、6SL3055,、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴

基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模,，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置,、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等,。您在項(xiàng)目的職責(zé),，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì),、編程調(diào)試者,。）

　　我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信,。次使用，鬧了很多笑話,，在這里給大家獻(xiàn)丑了,。

　　2.問(wèn)題描述

　　項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要,、故障要點(diǎn)突出,，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問(wèn)題的原因,，需要配圖,。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象,。后來(lái)也是在論壇看到們的做法,，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走,；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走,。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類網(wǎng)線),。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線,。

　　4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機(jī),，伺服轉(zhuǎn)速2萬(wàn)LU,，絲桿導(dǎo)程10(無(wú)減速機(jī),，X軸負(fù)載估計(jì)4kg,，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg),。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)抖動(dòng)依然較大,，未解決,？

　　3.問(wèn)題的分解和解決

　　3.1 故障或問(wèn)題分析（根據(jù)故障或問(wèn)題,，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問(wèn)題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2,、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服,，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí),。

　　3,、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

　　4,、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了

　　5、原點(diǎn)只能接到PLC上,？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒,，造成接線的麻煩,。

　　3.2故障或問(wèn)題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問(wèn)題的可能性，逐步排查和測(cè)試,，描述您解決此問(wèn)題的操作步驟,、想法,，終確認(rèn)原因,，排查和測(cè)試過(guò)程有條理,，思路清晰）

　　上面說(shuō)完了,！

　　4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

　　4.1的問(wèn)題（問(wèn)題排查后,，是否對(duì)解決問(wèn)題的方式仍然有些疑問(wèn)或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機(jī)械原因,，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩

　　2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過(guò)計(jì)算解決

　　3,、伺服在啟動(dòng)和停止過(guò)程的抖動(dòng)依然存在,。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低)

　　4.2改進(jìn)方法（解決問(wèn)題后,，根據(jù)后期的理解,，可以提出更好的解決方式或建議）