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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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　自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一,。它具有很高的分揀效率,，通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱，可以說,，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素,。

　　目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止,，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的,。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置,。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此,，分揀處理能力較大,，分揀分類數(shù)量也較多。

　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈,，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率,，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè),，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低,，生產(chǎn)成本高,，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的選擇,。

　　物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制,，能連續(xù)、大批量地分揀貨物,，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接,，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流,、物料信息流的分配和管理。

　　PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù),、氣動(dòng)技術(shù),、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容,，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型,。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù),，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng),。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡(jiǎn)單,，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求,。

　　2、材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)

　　要想進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),，首先必須對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行調(diào)查,，搞清楚控制對(duì)象的工藝過程、工作特點(diǎn),，明確控制要求以及各階段的特點(diǎn)和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件,。

　　2.1、材料分揀裝置工作過程概述

　　如圖1所示為本分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,。

　　圖1 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖

　　它采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),，內(nèi)置電源，有步進(jìn)電機(jī),、汽缸,、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器,、氣動(dòng)減壓器,、濾清器、氣壓指示等部件,，可與各類氣源相連接,。選用顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上,，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝,。

　　系統(tǒng)上電后，可編程序控制器首先控制啟動(dòng)輸送帶,，下料傳感器SN檢測(cè)料槽有無物料,，若無料,，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后自動(dòng)停止等待下料；當(dāng)料槽有料時(shí),，下料傳感器輸出信號(hào)給PLC，PLC控制輸送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，同時(shí)控制氣動(dòng)閥5進(jìn)行下料,，每次下料時(shí)間間隔可以進(jìn)行調(diào)整。物料傳感器 SA為電感傳感器,，當(dāng)檢測(cè)出物料為鐵質(zhì)物料時(shí),，反饋信號(hào)送PLC，由PLC控制氣動(dòng)閥 1 動(dòng)作選出該物料,；物料傳感器SB為電容傳感器,，當(dāng)檢測(cè)出物料為鋁質(zhì)物料時(shí)，反饋信號(hào)送PLC,，PLC控制氣動(dòng)閥2動(dòng)作選出該物料,；物料傳感器SC為顏色傳感器，當(dāng)檢測(cè)出物料的顏色為待檢測(cè)顏色時(shí),，PLC控制氣動(dòng)閥3動(dòng)作選出該物料,。物料傳感器SD為備用傳感器。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時(shí),，由程序記憶各傳感器的狀態(tài),，完成分揀任務(wù)。