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西門子PLC模塊

  S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和處系統(tǒng)性能可靠,,功能強(qiáng)大,,組態(tài)靈活,擴(kuò)展方便. STEP7編程軟件是符合國際IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件,。為用戶同時(shí)提供了IEC61131-3的所有語言包括:梯形圖(LD),、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC),、結(jié)構(gòu)文本圖(ST),、指令集(IL)及流程圖語言(FC)。STEP7編程具有的編程方式,、直觀的圖形及文本編輯器,,使得開發(fā)工作變得簡和節(jié)省時(shí)間。在應(yīng)用程序的調(diào)試時(shí),,不需調(diào)試人員返回初的邏輯,,也不必記得編程語法。在開發(fā)的各個(gè)階段自動檢查程序和語法,。所有錯(cuò)誤將自動檢測并且糾正或用正確的使用方法提示用戶,。

  每個(gè)西門子PLC模塊的右下角都有個(gè)硬件版本十字符,但是具體應(yīng)該怎么看呢,?

  答:西門子PLC及其模塊除了訂貨號外,,還有硬件版本號和固件版本號,其中模塊右下方的十字上字母X與3個(gè)數(shù)字為硬件版本號,,如X2/3/4為V1版本,;而6/7/8為V5版本;而軟件版本號是你在硬件組態(tài)時(shí)插入模塊時(shí)選擇的具體模塊版本號

  可編程序控制器,,英文稱Programmable Controller,,簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫,。PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,,通常由主機(jī),、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成,。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關(guān)知識,。

  一,、西門子PLC的工作原理

  掃描技術(shù)

  當(dāng)西門子PLC投入運(yùn)行后,,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。

 ?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段

  在輸入采樣階段,,西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入,。

  (二)用戶程序執(zhí)行階段

  在用戶程序執(zhí)行階段,,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令,。

  即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

 ?。ㄈ┹敵鏊⑿码A段

  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,,西門子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),,才是西門子PLC真正輸出,。

  一般來說,西門子PLC的掃描周期包括自診斷,,通訊等,,及一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊,、輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和,。

  二.西門子PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間

  所謂I/O的響應(yīng)時(shí)間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時(shí)間,。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示:

  即(n-1)個(gè)掃描周期

  短I/O響應(yīng)時(shí)間:

  長I/O響應(yīng)時(shí)間:

  西門子 PLC在中國的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,,下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。


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