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出現(xiàn)輸出故障時,,首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電,,模塊指示器變亮,,輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么,,首先應(yīng)檢查絲或替換模塊,。若絲完好,替換的模塊未能解決問題,,則應(yīng)檢查現(xiàn)場接線,。若根據(jù)編程設(shè)備器顯示一個輸出器被命令接通,但指示器關(guān)閉,,則應(yīng)替換模塊,。
在斷輸入/輸出故障時,是區(qū)分究竟是模塊自身的問題,,還是現(xiàn)場連接上的問題,。如果有電源指示器和邏輯指示器,模塊故障易于發(fā)現(xiàn),。通常,,先是更換模塊,或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確,,模塊不響應(yīng),,則應(yīng)更換模塊,。若更換后仍無效,,則可能是現(xiàn)場連接出問題了。輸出設(shè)備截止,,輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值,,就表明現(xiàn)場連線有誤。若輸出器受激勵,,且LED指示器不亮,,則應(yīng)替換模塊。如果不能從I/O模塊中查出問題,,則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對準(zhǔn),。后,檢查接插件端子有無斷線,,模塊端子上有無虛焊點(diǎn),。
任何一種控制都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求,以生產(chǎn)效率和產(chǎn)品,。因此,,在設(shè)計PLC控制時,,應(yīng)遵循以下基本原則:
1. 大限度地被控對象的控制要求
充分發(fā)揮PLC的功能,大限度地被控對象的控制要求,,是設(shè)計PLC控制的首要前提,,這也是設(shè)計中重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究,,收集控制現(xiàn)場的資料,,收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料,。同時要注意和現(xiàn)場的工程人員,、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合,,擬定控制方案,,共同解決設(shè)計中的重點(diǎn)問題和疑難問題。
2. 保證PLC控制可靠
保證PLC控制能夠長期,、可靠,、運(yùn)行,是設(shè)計控制的重要原則,。這就要求設(shè)計者在設(shè)計,、元器件選擇、編程上要考慮,,以確??刂瓶煽俊@纾簯?yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電,、按鈕按錯等),也能正常工作,。
3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì),、使用及方便
一個新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量,,帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,但新工程的投入,、技術(shù)的培訓(xùn),、設(shè)備的也將運(yùn)行資金的。因此,,在控制要求的前提下,,一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益,另一方面也要注意不斷地工程的成本,。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制簡單,、經(jīng)濟(jì),,而且要使控制的使用和方便、成本低,,不宜盲目追求自動化和高指標(biāo),。
4. 適應(yīng)發(fā)展的需要
由于技術(shù)的不斷發(fā)展,控制的要求也將會不斷地,,設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要,。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊,、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時,,要適當(dāng)留有裕量,以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),。
起保停電路及點(diǎn)動控制電路
在自動控制電路中,,起動按鈕2,停止按鈕1和交流器KM組成了起動,、保持,、停止(簡稱起保停電路)典型控制電路。圖1-24是一個常用的簡單的控制電路,。
起動時,,合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源,,按下起動按鈕2,器KM的線圈通電,,器的主觸頭閉合,,電動機(jī)接通電源直接起動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時與2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合,,使器線圈經(jīng)兩條路通電,,這樣,,當(dāng)2復(fù)位時,KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電,,從而保持電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?;蜃枣i,這一對起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭,。
要使電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),,只要按下停止按鈕1,將控制電路斷開,,器KM斷電釋放,,KM的常開主觸頭將三相電源切斷,,電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)按鈕1松開而恢復(fù)閉合時,器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,,因?yàn)樵瓉黹]合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了,。
起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時,,電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),,松開按鈕時,電動機(jī)就停止,,這就是點(diǎn)動控制,。如圖1-25圖a所示。圖b,、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)行的電路,。
S7 CPU啟動完成后,,操作循環(huán)執(zhí)行OB1,,OB1執(zhí)行完成后,操作再次啟動OB1,。在OB1中可以調(diào)用FB,、SFB、FC,、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行,。除OB90以外,OB1優(yōu)先級低,,可以被其他OB中斷,。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時間為150ms(可設(shè)置),掃描超時,,CPU自動調(diào)用)B80報錯,,如果程序中沒有建立OB80,CPU進(jìn)入停止,。
2,、日期中斷組織塊OB10~OB17
在CPU屬性中,可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行(到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,,OB只執(zhí)行一次或按每分,、每小時、每周,、每月周期執(zhí)行)等參數(shù),,當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時,觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的執(zhí)行,。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù),,調(diào)用SFC30日期中斷投入運(yùn)行,與在CPU屬性中的設(shè)置相比,,通過用戶程序,,可以在CPU運(yùn)行時靈活地修改設(shè)定的參數(shù),兩種可以任意選擇,,也可以同時對一個OB進(jìn)行設(shè)置,。
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