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西門子S120控制器模塊6SL3420-1TE13-0AA1功能參數(shù)
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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CU320-2 控制單元
控制單元 CU320?2 是為控制多個驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計的。CU320?2 控制單元能夠在 V/f 控制模式下運行最多
12 臺變頻器,,
或在伺服或矢量控制模式下運行最多 6 臺變頻器,。
CU320-2 控制單元可用于控制單機驅(qū)動組,并執(zhí)行基本的驅(qū)動技術(shù)功能,。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運動控制的應(yīng)用,,如同步運行、電子齒輪,、凸輪盤或復(fù)雜技術(shù)功能,。
SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別:
SIMOTION D410?2,用于控制 1 到 3 根軸
SIMOTION D425?2,,用于控制最多 16 根軸
SIMOTION D435?2,,用于控制最多 32 根軸
SIMOTION D445?2,用于控制最多 64 根軸
SIMOTION D455?2,用于控制最多 128 根軸
STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進行調(diào)試和診斷,。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件(包含 STARTER 工具),。
有關(guān) STARTER 和 SCOUT 的詳細信息,請參見“工程軟件"和“SIMOTION 運動控制系統(tǒng)"一章,。
獨立型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包括一個 CU310?2 控制單元和一個電源模塊,。電源模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器,。
帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊
電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計,。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。
電源模塊也可通過一個 CU320?2 控制單元,、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器來運行,,例如,在必須將一個驅(qū)動加到一個多軸驅(qū)動組的配置中運行,。在這種情況下,,塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元,、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器相連的,。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元,。
電機模塊中集成了一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器,。
CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊
電機模塊針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計,,由一個 CU320 2 控制單元,、一個 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的,。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié),,因此它們可相互交換能量,即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能,,該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用,。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。
電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓,,用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電,。
基本電源模塊
基本電源模塊設(shè)計用于僅饋電運行,即不能儲存再生能量到供電系統(tǒng),。若產(chǎn)生再生能量,,例如,驅(qū)動裝置制動時,,必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器,,將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器,??蛇x裝電源濾波器,來限制干擾,,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3),。
非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line)
非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng),。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(即能量不能儲存),,才需要使用制動模塊和制動電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電,,必須安裝相匹配的電源電抗器,。可選裝電源濾波器,,來限制干擾,,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)
調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,,并可返回再生能量到供電系統(tǒng),。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(即能量不能儲存),才需要使用制動模塊和制動電阻器,。但是,,與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比,調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓,,而不管電網(wǎng)波動如何,。在這種情況下,電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi),。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流,,限制了任何有害諧波成分。
為了運行有源整流裝置,,必須使用適宜的有源濾波裝置,。可選裝電源濾波器,,來限制干擾,,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
有關(guān)通過 SINAMICS S120 來設(shè)計一個驅(qū)動系統(tǒng)的詳細信息,,請參見“系統(tǒng)說明",。
電源模塊、電機模塊和輸入模塊分為書本型,、緊湊書本型,、塊型和機架型:
塊型和裝機裝柜型功率模塊
書本型,、緊湊書本型和機架型電機模塊和輸入模塊。
根據(jù)機座號的不同,,有多種冷卻方式:
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