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通過現(xiàn)場總線,以通信的方式對遠(yuǎn)程丨/O站點信號進(jìn)行讀寫操作,,這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式,,使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點好處:
1)使用分布式擴(kuò)展,可以大大地擴(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離,,最遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米,。
2)接線方便,遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近,,通過一根總線就可以將丨/0站的信 號采集到CPU中,,而不用將所有的信號線連接到主控室。
3)節(jié)省布線的費用,,使用遠(yuǎn)程I/O站,,大大降低了電纜的使用量,從而降低了布線費用,。
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多,,適合各種應(yīng)用的場合。
5)便于調(diào)試,,復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時間,,但使用分布式擴(kuò)展的方式,在I/O站即可校正傳感器的信號,。
6)節(jié)省工程時間,。
7)便于設(shè)備的維護(hù)。
8)由于通信方式統(tǒng)一,,第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中,。
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性,遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站,,獨立控制遠(yuǎn)程設(shè)備,。
10)在一些不便布線的場合,如旋轉(zhuǎn)臺,、玻璃隔斷等,可以使用紅外,、無線以太網(wǎng),、 滑觸線等方式通信,。
11)通過現(xiàn)場總線,可以對總線上所有智能的站點進(jìn)行編程,。
通過現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP實現(xiàn)的分布式擴(kuò)展,,如下圖所示(STEP7配置界面)。
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖,,一條現(xiàn)場總線帶有遠(yuǎn)程I/O 站的個數(shù)與主站的類型有關(guān),,通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個遠(yuǎn)程從站,S7-400系列PLC可以連接123個遠(yuǎn)程從站,。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù),,具有獨立的處理功能,不占用CPU的運行時間,,從站輪詢時間典型值為10ms左右,,滿足實時性的要求。
隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展,,以太網(wǎng)的實時性得到很大的提高,,基于實時以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實時性的控制要求,也可以實現(xiàn)分布式擴(kuò)展,。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比,,連接的I/O站個數(shù)更多,如果使用等實時(IRT) 技術(shù),,可以滿足非常高的實時性要求,,循環(huán)時間可以為1ms,循環(huán)間隔誤差小于1us,。
PLC部分經(jīng)驗簡談,!
PLC通訊端口損壞一例
▼
我們有一項工程,PLC端口燒壞,。PLC通訊線是通過滑環(huán)引出的,。考慮到前幾天剛下過雨,,懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路,,而燒壞PLC端口的。用搖表測量通訊線(線路兩端均懸空),,發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻,,正常時應(yīng)為無窮大,而測量時,,電阻在5M~10M之間,。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的,更換滑環(huán)后正常,。
盡量避免多次調(diào)用同一子程序
▼
在程序中,,多次調(diào)用同一個子程序,,在語法方面沒有什么錯誤,但我們要盡量避免這一做法,,尤其是在帶有形式參數(shù)時,。
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi),。就是合格的電纜,,當(dāng)電纜長度超過一定長度時,各線間的電容容值也會超過所要求的值,,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時,,線間電容就有可能引起PLC的誤動作,會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象,。主要為:
明明接線正確,,但PLC卻沒有輸入;
PLC應(yīng)該有的輸入沒有,,而不應(yīng)該有的卻有,,即PLC輸入互相干擾。
最近,,在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時,,就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。MIC傳感器不動作,,或動作后,,另一傳感器(FLY)的動作影響MIC傳感器,即:MIC動作時,,F(xiàn)LY傳感器一動作,,MIC就變成不動作了。也就是:傳感器的動作彼此影響,,懷疑是電纜質(zhì)量不好,,線間電容不合要求造成的。直接把MIC傳感器接到PLC,,不使用電纜后,,一切動作正常。
消除線間電容影響的辦法:
通過現(xiàn)場總線,,以通信的方式對遠(yuǎn)程丨/O站點信號進(jìn)行讀寫操作,,這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式,使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點好處:
1)使用分布式擴(kuò)展,,可以大大地擴(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離,,最遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米。
2)接線方便,遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近,,通過一根總線就可以將丨/0站的信 號采集到CPU中,,而不用將所有的信號線連接到主控室。
3)節(jié)省布線的費用,,使用遠(yuǎn)程I/O站,大大降低了電纜的使用量,,從而降低了布線費用,。
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多,適合各種應(yīng)用的場合,。
5)便于調(diào)試,,復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時間,但使用分布式擴(kuò)展的方式,,在I/O站即可校正傳感器的信號,。
6)節(jié)省工程時間。
7)便于設(shè)備的維護(hù),。
8)由于通信方式統(tǒng)一,,第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性,,遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站,,獨立控制遠(yuǎn)程設(shè)備。
10)在一些不便布線的場合,,如旋轉(zhuǎn)臺,、玻璃隔斷等,可以使用紅外,、無線以太網(wǎng),、 滑觸線等方式通信。
11)通過現(xiàn)場總線,,可以對總線上所有智能的站點進(jìn)行編程,。
通過現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP實現(xiàn)的分布式擴(kuò)展,如下圖所示(STEP7配置界面),。
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖,,一條現(xiàn)場總線帶有遠(yuǎn)程I/O 站的個數(shù)與主站的類型有關(guān),通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個遠(yuǎn)程從站,,S7-400系列PLC可以連接123個遠(yuǎn)程從站,。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù),具有獨立的處理功能,,不占用CPU的運行時間,,從站輪詢時間典型值為10ms左右,滿足實時性的要求。
隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展,,以太網(wǎng)的實時性得到很大的提高,,基于實時以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實時性的控制要求,也可以實現(xiàn)分布式擴(kuò)展,。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比,,連接的I/O站個數(shù)更多,如果使用等實時(IRT) 技術(shù),,可以滿足非常高的實時性要求,,循環(huán)時間可以為1ms,循環(huán)間隔誤差小于1us,。
PLC部分經(jīng)驗簡談,!
PLC通訊端口損壞一例
▼
我們有一項工程,PLC端口燒壞,。PLC通訊線是通過滑環(huán)引出的,。考慮到前幾天剛下過雨,,懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路,,而燒壞PLC端口的。用搖表測量通訊線(線路兩端均懸空),,發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻,,正常時應(yīng)為無窮大,而測量時,,電阻在5M~10M之間,。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的,更換滑環(huán)后正常,。
盡量避免多次調(diào)用同一子程序
▼
在程序中,,多次調(diào)用同一個子程序,在語法方面沒有什么錯誤,,但我們要盡量避免這一做法,,尤其是在帶有形式參數(shù)時。
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi),。就是合格的電纜,當(dāng)電纜長度超過一定長度時,,各線間的電容容值也會超過所要求的值,,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時,線間電容就有可能引起PLC的誤動作,,會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象,。主要為:
明明接線正確,,但PLC卻沒有輸入;
PLC應(yīng)該有的輸入沒有,,而不應(yīng)該有的卻有,,即PLC輸入互相干擾。
最近,,在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時,,就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。MIC傳感器不動作,,或動作后,,另一傳感器(FLY)的動作影響MIC傳感器,即:MIC動作時,,F(xiàn)LY傳感器一動作,MIC就變成不動作了,。也就是:傳感器的動作彼此影響,,懷疑是電纜質(zhì)量不好,線間電容不合要求造成的,。直接把MIC傳感器接到PLC,,不使用電纜后,一切動作正常,。
消除線間電容影響的辦法:
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