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通過現(xiàn)場總線,,以通信的方式對(duì)遠(yuǎn)程丨/O站點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行讀寫操作,,這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式,使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點(diǎn)好處:
1)使用分布式擴(kuò)展,,可以大大地?cái)U(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離,,最遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米。
2)接線方便,,遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近,,通過一根總線就可以將丨/0站的信 號(hào)采集到CPU中,而不用將所有的信號(hào)線連接到主控室,。
3)節(jié)省布線的費(fèi)用,,使用遠(yuǎn)程I/O站,大大降低了電纜的使用量,,從而降低了布線費(fèi)用,。
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多,適合各種應(yīng)用的場合,。
5)便于調(diào)試,,復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時(shí)間,但使用分布式擴(kuò)展的方式,,在I/O站即可校正傳感器的信號(hào),。
6)節(jié)省工程時(shí)間。
7)便于設(shè)備的維護(hù),。
8)由于通信方式統(tǒng)一,,第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性,,遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站,,獨(dú)立控制遠(yuǎn)程設(shè)備。
10)在一些不便布線的場合,,如旋轉(zhuǎn)臺(tái),、玻璃隔斷等,可以使用紅外,、無線以太網(wǎng),、 滑觸線等方式通信。
11)通過現(xiàn)場總線,,可以對(duì)總線上所有智能的站點(diǎn)進(jìn)行編程,。
通過現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展,如下圖所示(STEP7配置界面),。
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖,,一條現(xiàn)場總線帶有遠(yuǎn)程I/O 站的個(gè)數(shù)與主站的類型有關(guān),,通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個(gè)遠(yuǎn)程從站,S7-400系列PLC可以連接123個(gè)遠(yuǎn)程從站,。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù),,具有獨(dú)立的處理功能,不占用CPU的運(yùn)行時(shí)間,,從站輪詢時(shí)間典型值為10ms左右,,滿足實(shí)時(shí)性的要求。
隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展,,以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性得到很大的提高,,基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實(shí)時(shí)性的控制要求,也可以實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展,。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比,,連接的I/O站個(gè)數(shù)更多,如果使用等實(shí)時(shí)(IRT) 技術(shù),,可以滿足非常高的實(shí)時(shí)性要求,,循環(huán)時(shí)間可以為1ms,循環(huán)間隔誤差小于1us,。
PLC部分經(jīng)驗(yàn)簡談,!
PLC通訊端口損壞一例
▼
我們有一項(xiàng)工程,PLC端口燒壞,。PLC通訊線是通過滑環(huán)引出的,。考慮到前幾天剛下過雨,,懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路,,而燒壞PLC端口的。用搖表測量通訊線(線路兩端均懸空),,發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻,,正常時(shí)應(yīng)為無窮大,而測量時(shí),,電阻在5M~10M之間,。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的,更換滑環(huán)后正常,。
盡量避免多次調(diào)用同一子程序
▼
在程序中,,多次調(diào)用同一個(gè)子程序,在語法方面沒有什么錯(cuò)誤,,但我們要盡量避免這一做法,,尤其是在帶有形式參數(shù)時(shí)。
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi),。就是合格的電纜,當(dāng)電纜長度超過一定長度時(shí),,各線間的電容容值也會(huì)超過所要求的值,,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí),線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作,,會(huì)出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象,。主要為:
明明接線正確,但PLC卻沒有輸入,;
PLC應(yīng)該有的輸入沒有,,而不應(yīng)該有的卻有,即PLC輸入互相干擾,。
最近,,在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時(shí),就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象,。MIC傳感器不動(dòng)作,,或動(dòng)作后,另一傳感器(FLY)的動(dòng)作影響MIC傳感器,,即:MIC動(dòng)作時(shí),,F(xiàn)LY傳感器一動(dòng)作,MIC就變成不動(dòng)作了,。也就是:傳感器的動(dòng)作彼此影響,,懷疑是電纜質(zhì)量不好,線間電容不合要求造成的,。直接把MIC傳感器接到PLC,,不使用電纜后,一切動(dòng)作正常,。
消除線間電容影響的辦法:
通過現(xiàn)場總線,,以通信的方式對(duì)遠(yuǎn)程丨/O站點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行讀寫操作,這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式,,使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點(diǎn)好處:
1)使用分布式擴(kuò)展,,可以大大地?cái)U(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離,最遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米,。
2)接線方便,,遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近,通過一根總線就可以將丨/0站的信 號(hào)采集到CPU中,,而不用將所有的信號(hào)線連接到主控室,。
3)節(jié)省布線的費(fèi)用,使用遠(yuǎn)程I/O站,大大降低了電纜的使用量,,從而降低了布線費(fèi)用,。
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多,適合各種應(yīng)用的場合,。
5)便于調(diào)試,,復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時(shí)間,但使用分布式擴(kuò)展的方式,,在I/O站即可校正傳感器的信號(hào),。
6)節(jié)省工程時(shí)間。
7)便于設(shè)備的維護(hù),。
8)由于通信方式統(tǒng)一,,第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性,,遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站,,獨(dú)立控制遠(yuǎn)程設(shè)備。
10)在一些不便布線的場合,,如旋轉(zhuǎn)臺(tái),、玻璃隔斷等,可以使用紅外,、無線以太網(wǎng),、 滑觸線等方式通信。
11)通過現(xiàn)場總線,,可以對(duì)總線上所有智能的站點(diǎn)進(jìn)行編程,。
通過現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展,如下圖所示(STEP7配置界面),。
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖,,一條現(xiàn)場總線帶有遠(yuǎn)程I/O 站的個(gè)數(shù)與主站的類型有關(guān),通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個(gè)遠(yuǎn)程從站,,S7-400系列PLC可以連接123個(gè)遠(yuǎn)程從站,。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù),具有獨(dú)立的處理功能,,不占用CPU的運(yùn)行時(shí)間,,從站輪詢時(shí)間典型值為10ms左右,滿足實(shí)時(shí)性的要求,。
隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展,,以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性得到很大的提高,基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實(shí)時(shí)性的控制要求,,也可以實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展,。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比,連接的I/O站個(gè)數(shù)更多,如果使用等實(shí)時(shí)(IRT) 技術(shù),,可以滿足非常高的實(shí)時(shí)性要求,,循環(huán)時(shí)間可以為1ms,循環(huán)間隔誤差小于1us,。
PLC部分經(jīng)驗(yàn)簡談,!
PLC通訊端口損壞一例
▼
我們有一項(xiàng)工程,,PLC端口燒壞,。PLC通訊線是通過滑環(huán)引出的??紤]到前幾天剛下過雨,,懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路,而燒壞PLC端口的,。用搖表測量通訊線(線路兩端均懸空),,發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻,正常時(shí)應(yīng)為無窮大,,而測量時(shí),,電阻在5M~10M之間。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的,,更換滑環(huán)后正常,。
盡量避免多次調(diào)用同一子程序
▼
在程序中,多次調(diào)用同一個(gè)子程序,,在語法方面沒有什么錯(cuò)誤,,但我們要盡量避免這一做法,尤其是在帶有形式參數(shù)時(shí),。
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。就是合格的電纜,,當(dāng)電纜長度超過一定長度時(shí),,各線間的電容容值也會(huì)超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí),,線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作,,會(huì)出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。主要為:
明明接線正確,,但PLC卻沒有輸入,;
PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,,即PLC輸入互相干擾,。
最近,在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時(shí),就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象,。MIC傳感器不動(dòng)作,,或動(dòng)作后,另一傳感器(FLY)的動(dòng)作影響MIC傳感器,,即:MIC動(dòng)作時(shí),,F(xiàn)LY傳感器一動(dòng)作,MIC就變成不動(dòng)作了,。也就是:傳感器的動(dòng)作彼此影響,,懷疑是電纜質(zhì)量不好,線間電容不合要求造成的,。直接把MIC傳感器接到PLC,,不使用電纜后,一切動(dòng)作正常,。
消除線間電容影響的辦法:
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