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黑龍江省七臺河市西門子銷售總代理
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
本公司西門子自動化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動,，西門子以太網(wǎng)
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定位模塊EM253功能簡介：
EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡單、控制精確
EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅(qū)動器,。
運行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號,，位置，速度和方向,。
集成的定位開關(guān)輸入能夠脫離*處理單元獨立地完成位控任務(wù),。
適應(yīng)性強
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動,，停止和改變速度時產(chǎn)生的震蕩和后座,。
控制靈活，功能強大
通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變,。
,、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米,，英寸,，度或者脈沖數(shù)。
可以選擇4種不同的參考點搜索模式,。
簡便的軟件配置,，圖形化的,、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?
參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）
創(chuàng)建定位profile
確定參考點搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能,。
三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范
1,、通用規(guī)范
| 型號 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模塊結(jié)構(gòu) | S7-200 擴展模板 |
| EM輸入點 | 5 |
| EM輸出點 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 約190g |
| 外部供電電壓 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 電流消耗 | 5VDC供電：190mA 24VDC供電：見下文 |
| 組態(tài)軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2,、輸入特性
| 輸入數(shù)量 | 5點 |
| 輸入類型 | 匯點/源點（IEC 類型1匯點,，不包括ZP） |
輸入電壓
允許的zui大持續(xù)
電涌（所有輸入）
額定值 • STP、RPS,、LMT+,、LMT- • ZP
邏輯“1”信號（zui小值） • STP、RPS,、LMT+,、LMT- • ZP
邏輯“0”信號（zui大值） • STP、RPS,、LMT+,、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC,，0.5秒
24 VDC，4 毫安,，額定
15 VDC,，2.5 毫安,，zui小值 3 VDC，8.0 毫安,，zui小值
5 VDC ,，1 毫安，zui大值 1 VDC ,，1 毫安,，zui大值 |
| 絕緣（現(xiàn)場到邏輯電路） • 光學(xué)絕緣（電化） • 絕緣組 | 500 VAC，1分鐘 1點,，STP,、RPS和ZP |
| 輸入延遲時間 • STP,、RPS,、LMT+、LMT- • ZP（可數(shù)脈沖寬度） | 0.2毫秒至12.8毫秒,，用戶可選 2微秒zui小值 |
| 鄰近傳感器的兩條導(dǎo)線的連接（Bero） • 允許的泄漏電流 | 1毫安,，zui大值 |
電纜長度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+,、LMT- • ZP
屏蔽 • STP,、RPS、LMT+,、LMT- • ZP |
30米 不建議使用
100米 10米 |
| 可同時輸入的數(shù)量 | 5 |
3,、輸出特性
| 輸出的數(shù)量 | 8點（4信號） P0+、P0-,、P1+,、P1-、P0,、P1,、DIS、CLR | |
| 輸出類型 • P0+,、P0-,、P1+、P1- • P0,、P1,、DIS、CLR | RS422/485驅(qū)動程序 漏極開路 | |
輸出電壓
P0,、P1,、RS-422驅(qū)動程序，差分輸出電壓 • 開路
光耦合器二極管,，具有200Ω 系列電阻 100Ω 負載 54Ω 負載
P0,、P1、DIS,、CLR漏極開路 • 建議電壓,，開路 • 允許電壓，開路
反向電流
On 狀態(tài)電阻
Off 狀態(tài)泄漏電流,，30 VDC
T1的內(nèi)部上拉電阻,、漏極輸出 |
3.5 V ，典型
2.8V,，zui小值 1.5V,，zui小值 1.0V，zui小值
5VDC,，供模塊使用
50毫安,，zui大值
15Ωzui大值
10 μA，zui大值
3.3K Ω2 | |
| 輸出電流 • 輸出組的數(shù)量 • 輸出ON的數(shù)量（zui大值） • 每點的泄漏電流P0,、P1,、DIS,、CLR • 過載保護 | 1 6 10 μA，zui大值 否 | |
| 絕緣（現(xiàn)場到邏輯電路） • 光學(xué)絕緣（電化） | 500 VAC,，1分鐘 | |
| 輸出延遲 • DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒,，zui大值 | |
| 脈沖失真 • P0,、P1、輸出,、RS-422驅(qū)動程序,、100Ω 外部負載 • P0、P1輸出,、漏極開路,、5V/470Ω 外部負載 | 75毫微秒，zui大值
| |
| 切換頻率 • P0+,、P0-、P1+,、P1-,、P0和P1 | 200千赫茲 | |
| 電纜長度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建議使用 10米 | |
| 電源 • L+ 電源電壓 • 邏輯電源輸出 • L+電源電流對5 VDC負載 負載電流 0毫安（無負載） 200毫安（額定負載） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安,，zui大值 | |
| 12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 | |
| 絕緣 • L+電源到邏輯電路 • L+電源到輸入 • L+電源到輸出 | 500 VAC,，1分鐘 500 VAC，1分鐘 無 | |
| 反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護,。將正電壓接入到與輸出點連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流,。 | |
注：
1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜,，加裝一個外部上拉電阻,，可改善脈沖信號的質(zhì)量和抗擾性。
2,、運行5VDC以上的漏極開路輸出,，將使射頻輻射超過允許的限制?？赡苄枰獙ο到y(tǒng)或布線采取射頻輻射防護措施,。
四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性
定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222,、224,、226 和226XM）相連接：
CPU | 說明 |
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
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