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黑龍江省七臺(tái)河市西門子銷售總代理

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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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定位模塊EM253功能簡(jiǎn)介：

EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡(jiǎn)單,、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動(dòng)器,。

運(yùn)行快速而不受約束

集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號(hào)，位置,，速度和方向,。
集成的定位開(kāi)關(guān)輸入能夠脫離*處理單元獨(dú)立地完成位控任務(wù)。

適應(yīng)性強(qiáng)

5V直流脈沖或RS422輸入接口,。

低震蕩

可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動(dòng),，停止和改變速度時(shí)產(chǎn)生的震蕩和后座。

控制靈活,，功能強(qiáng)大

通過(guò)用戶程序可以配置和選擇25個(gè)profile,每個(gè)profile可以有多達(dá)四個(gè)速度改變,。
、相對(duì)和手動(dòng)的定位,；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米,，英寸，度或者脈沖數(shù),。
可以選擇4種不同的參考點(diǎn)搜索模式,。

簡(jiǎn)便的軟件配置，圖形化的,、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?

參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）
創(chuàng)建定位profile
確定參考點(diǎn)搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡(jiǎn)便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能,。

三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范

1,、通用規(guī)范

型號(hào)	6ES7 253-1AA22-0XA0
模塊結(jié)構(gòu)	S7-200 擴(kuò)展模板
EM輸入點(diǎn)	5
EM輸出點(diǎn)	8
尺寸（W×H×D）	71.2×80×62 mm
重量	約190g
外部供電電壓	11至30VDC
功率消耗	2.5W
電流消耗	5VDC供電：190mA 24VDC供電：見(jiàn)下文
組態(tài)軟件	STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

2,、輸入特性

輸入數(shù)量	5點(diǎn)
輸入類型	匯點(diǎn)/源點(diǎn)（IEC 類型1匯點(diǎn)，不包括ZP）
輸入電壓　允許的zui大持續(xù) • STP,、RPS,、LMT+、LMT- • ZP 　電涌（所有輸入）額定值 • STP,、RPS,、LMT+,、LMT- • ZP 　邏輯“1”信號(hào)（zui小值） • STP、RPS,、LMT+,、LMT- • ZP 　邏輯“0”信號(hào)（zui大值） • STP、RPS,、LMT+,、LMT- • ZP	30 VDC 30 VDC，20 毫安,，zui大值　 35 VDC,，0.5秒　　 24 VDC，4 毫安,，額定 24 VDC，15 毫安,，額定　　 15 VDC,，2.5 毫安，zui小值 3 VDC,，8.0 毫安,，zui小值　　 5 VDC ，1 毫安,，zui大值 1 VDC ,，1 毫安，zui大值
絕緣（現(xiàn)場(chǎng)到邏輯電路） • 光學(xué)絕緣（電化） • 絕緣組	500 VAC,，1分鐘 1點(diǎn),，STP、RPS和ZP 2點(diǎn),，LMT+和LMT-
輸入延遲時(shí)間 • STP,、RPS、LMT+,、LMT- • ZP（可數(shù)脈沖寬度）	0.2毫秒至12.8毫秒,，用戶可選 2微秒zui小值
鄰近傳感器的兩條導(dǎo)線的連接（Bero） • 允許的泄漏電流	1毫安，zui大值
電纜長(zhǎng)度　未屏蔽 • STP,、RPS,、LMT+、LMT- • ZP 　屏蔽 • STP,、RPS,、LMT+、LMT- • ZP	30米不建議使用　　 100米 10米
可同時(shí)輸入的數(shù)量	5

3,、輸出特性

輸出的數(shù)量

8點(diǎn)（4信號(hào)）

P0+,、P0-、P1+、P1-,、P0,、P1、DIS,、CLR

輸出類型

• P0+,、P0-、P1+,、P1-

• P0,、P1、DIS,、CLR

RS422/485驅(qū)動(dòng)程序

漏極開(kāi)路

輸出電壓

P0,、P1、RS-422驅(qū)動(dòng)程序,，差分輸出電壓

• 開(kāi)路

光耦合器二極管,，具有200Ω 系列電阻

100Ω 負(fù)載

54Ω 負(fù)載

P0、P1,、DIS,、CLR漏極開(kāi)路

• 建議電壓，開(kāi)路

• 允許電壓,，開(kāi)路

反向電流

On 狀態(tài)電阻

Off 狀態(tài)泄漏電流,，30 VDC

T1的內(nèi)部上拉電阻、漏極輸出

3.5 V ,，典型

2.8V,，zui小值

1.5V，zui小值

1.0V,，zui小值

5VDC,，供模塊使用
30VDC

50毫安，zui大值

15Ωzui大值

10 μA,，zui大值

3.3K Ω2

輸出電流

• 輸出組的數(shù)量

• 輸出ON的數(shù)量（zui大值）

• 每點(diǎn)的泄漏電流P0,、P1、DIS,、CLR

• 過(guò)載保護(hù)

10 μA,，zui大值

否

絕緣（現(xiàn)場(chǎng)到邏輯電路）

• 光學(xué)絕緣（電化）

500 VAC，1分鐘

輸出延遲

• DIS,、CLR： Off到On/On到Off

30微秒,，zui大值

脈沖失真

• P0、P1,、輸出,、RS-422驅(qū)動(dòng)程序,、100Ω 外部負(fù)載

• P0、P1輸出,、漏極開(kāi)路,、5V/470Ω 外部負(fù)載

75毫微秒，zui大值

300毫微秒,，zui大值

切換頻率

• P0+,、P0-、P1+,、P1-,、P0和P1

200千赫茲

電纜長(zhǎng)度

• 未屏蔽

• 屏蔽

不建議使用

10米

電源

• L+ 電源電壓

• 邏輯電源輸出

• L+電源電流對(duì)5 VDC負(fù)載

負(fù)載電流

0毫安（無(wú)負(fù)載）

200毫安（額定負(fù)載）

11至30 VDC

+5 VDC +/-10%，200 毫安,，zui大值

12VDC輸入

120毫安

300毫安

24 VDC輸入

70毫安

130毫安

絕緣

• L+電源到邏輯電路

• L+電源到輸入

• L+電源到輸出

500 VAC,，1分鐘

500 VAC，1分鐘

無(wú)

反極性

L+輸入和+5V輸出均通過(guò)二極管進(jìn)行保護(hù),。將正電壓接入到與輸出點(diǎn)連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流,。

注：

1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜,，加裝一個(gè)外部上拉電阻,，可改善脈沖信號(hào)的質(zhì)量和抗擾性,。

2,、運(yùn)行5VDC以上的漏極開(kāi)路輸出，將使射頻輻射超過(guò)允許的限制,?？赡苄枰獙?duì)系統(tǒng)或布線采取射頻輻射防護(hù)措施。

四,、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222,、224、226 和226XM）相連接：

CPU

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