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 CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡,。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè)PROFINETIO設(shè)備的功能,，可執(zhí)行下列功能：PROFINETIO設(shè)備100Mbit/s全雙工通訊支持實(shí)時(shí)PROFINETIO：RT（實(shí)時(shí)）IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)）,，*小發(fā)隨著人力資源的匱乏，非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械在未來(lái)的市場(chǎng)將不斷擴(kuò)大,，普及。相應(yīng)的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求,。設(shè)計(jì)是理論知識(shí),，生產(chǎn)上不要求多美觀，實(shí)用就好,，宗旨是簡(jiǎn)單,，，經(jīng)濟(jì),，實(shí)用,。作為的設(shè)計(jì)師，對(duì)機(jī)械方案的評(píng)估要有*的判斷能,。
    除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外,，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象?？蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸,、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器,、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC,，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺(tái)機(jī)器。的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量,，并通過(guò)STARTER調(diào)試工具進(jìn)行顯示,。軌跡可同時(shí)記錄*多4個(gè)信號(hào),。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā)，例如,，通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā),。基本定位器功能模塊(EPos)基本定位器“Epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào),。

    基本定位器可用于解決基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),，無(wú)需使用一個(gè)外部控制器。集成功能,，用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)軸的及相對(duì)定位,。SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的Epo基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能,。由于其靈活性和自適應(yīng)性,，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無(wú)論是在調(diào)試還是操作時(shí)都易于處理,，并且綜合監(jiān)控功能十分,。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用,。Epo基本定位器用于在/相對(duì)定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線(xiàn)性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測(cè)量系統(tǒng)）的線(xiàn)性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）,。Epo是一個(gè)功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活,。用戶(hù)友好的組態(tài)和調(diào)試,，包括控制面板（通過(guò)PC操作）和帶有STARTER調(diào)試工具的診斷功。
    理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線(xiàn)短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源,；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模,。