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除了DB指針之外,,ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù),,這使得它可以指向一個數(shù)據(jù)區(qū),。
ANY指針有兩個有效的版本:具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量,。如果需要指向一個具有數(shù)據(jù)類型的變量,,ANY指針包含了DB指針,、類型和重復(fù)系數(shù),。如果需要指向一個具有參數(shù)類型的變量,除了數(shù)據(jù)類型之外,則它僅包含一個數(shù)字而不是DB指針,。對于定時器或計數(shù)器功能,,字節(jié)(n+6)中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型,字節(jié)(n+7)包含了B#16#00,。對于其他情況,,這兩個字節(jié)包含的值為W#16#0000。
ANY指針的個字節(jié)包含了語法ID,,在STEP 7中,,通常為10H。類型定義了ANY指針?biāo)缸兞康臄?shù)據(jù)類型,?;緮?shù)據(jù)類型的變量、DT和STRING接收圖1中給出的數(shù)據(jù)類型,,數(shù)量為1,。
如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAY或STRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù),編輯器生成一個指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針,。這個ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量,,其中類型為占用一個字節(jié)(02H)的標(biāo)識符,數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長度,。
在這里,,單個數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類型是無關(guān)緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組,,其長度為字節(jié)數(shù)的兩倍,。例外:指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針,可以應(yīng)用到CHAR類型(03H),。
如果要指向一個變量或地址區(qū),,就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針(不適用于SCL)。
在變頻器應(yīng)用中,為了防止電機由于過電流或外部原因?qū)е逻^熱而被損壞,,設(shè)定電機的溫度保護功能,。即當(dāng)電機的溫度超過一定值時,變頻器跳閘(OFF2),。通常情況下,,溫度保護有以下兩種方式:
通過電機的溫度模型對電機進行保護;
當(dāng)我們對變頻器進行快速調(diào)試時,變頻器會根據(jù)電機相關(guān)參數(shù),,如功率、電流等參數(shù)來建立電機溫度模型,。對于西門子標(biāo)準(zhǔn)電機,,電機模型數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確,但對于第三方電機,,在完成快速調(diào)試之后,,建議用戶做電機參數(shù)自動識別,如參數(shù)(P0340, P1910),,建立電機等效電路數(shù)據(jù),,以便更好地計算電機內(nèi)部能量損失。
在變頻器運行過程中,,變頻器會實時監(jiān)控實際輸出電流,,通過I2t 計算來判斷電機是否過溫,當(dāng)I2t 計算結(jié)果超過P0614 (對于MM420), P0604(對于 MM440,MM430)里所限定的溫度時,,變頻器會采取在P0610中所設(shè)定的措施,,如報警、跳閘等,。如下圖1所示:
圖 1 電機溫度保護模型
注:利用電機溫度模型對電機進行溫度保護是西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動中所有產(chǎn)品具備的功能,。
通過溫度傳感器進行外部保護
常見的溫度傳感器有兩種:PTC; KTY84。
1)PTC 傳感器:
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個具有正溫度特性的電阻,。在常溫下,,PTC 電阻的阻值不高(50-10O歐姆)。一般情況下,,電動機里是把三個PTC 溫度傳感器串聯(lián)連接起來(根據(jù)電動機制造廠家的設(shè)計),,這樣,“冷態(tài)”下的PTC 電阻值范圍為150 至300 歐姆,。PTC 溫度傳感器也常常稱為“冷導(dǎo)體”,。但是,在某一特定溫度時,,PTC 的阻值會急劇上升,。電動機制造廠家是根據(jù)電動機絕緣的常規(guī)運行溫度來選擇這一特定溫度的。由于PTC 傳感器是安裝在電動機的繞組中,這樣,,就可以根據(jù)電阻值的變化來判斷電動機是否過熱,。PTC 溫度傳感器不能用來測量溫度的具體數(shù)值。
對于變頻器:MM440;MM430;G120提供了電機溫度傳感器的接口,,PTC 傳感器保護可以與電機溫度模型同時工作,。例如MM440,當(dāng)電動機的PTC已經(jīng)接到MM440 變頻器的控制端14 和15 時,只要選擇P0601=1(采用PTC 溫度傳感器)激活電動機溫度傳感器的功能,,那么,,MM4變頻器就會知道電機的狀態(tài),過熱時變頻器就會故障跳閘使電動機得到保護,。
如果PTC 電阻值超過2000 歐姆,,變頻器將顯示故障F0004(電動機過溫)。 如果PTC 電阻值低于100 歐姆,,變頻器將顯示故障F0015(電動機溫度檢測信號丟失),。這樣,當(dāng)電動機過熱和溫度傳感器斷線時,,都能使電動機得到保護,。
此外,電動機還受到變頻器中電動機溫度模型的監(jiān)控,,如下圖,,傳感器與溫度模型構(gòu)成“或”關(guān)系,形成了一個電動機過熱保護的冗余系統(tǒng),。
2)KTY84 傳感器:
KTY84 傳感器的原理是基于半導(dǎo)體溫度傳感器(二極管),,其電阻值的變化范圍從0℃時的500 歐姆可到300℃時的2600歐姆。KTY84 具有正的溫度系數(shù),,但與PTC 不同,,它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數(shù)的測量電阻兼容,。
如果KTY84 傳感器被激活(P0610=2),,變頻器會對KTY傳感器的阻值進行監(jiān)控,同時變頻器也根據(jù)電動機溫度模型自動計算電動機的溫度,。KTY84 傳感器識別出斷線時,,就發(fā)出報警信號A0512(電動機溫度檢測信號丟失),并自動切換到電動機的溫度模型,。如下圖2:
圖 2 溫度模型與傳感器回路
對于變頻器MM420,、G110,沒有提供溫度傳感器接口,,我們能夠通過電機溫度模型對電機進行溫度保護,,同時,,我們也可以用數(shù)字端子觸發(fā)外部故障的方式來保護電機,因為對于通常的溫度傳感器,,其輸出阻抗會隨溫度成線性關(guān)系變化,,如下圖3所示。因此傳感器的阻抗能夠反映當(dāng)前電機溫度,,我們可以按照圖4連接方式,,隨著傳感器阻值增大,端子5上的電壓會逐漸增大,。當(dāng)電壓超過數(shù)字量的觸發(fā)電壓時,,數(shù)字端子有效,觸發(fā)外部故障跳閘,。設(shè)置參數(shù)如下: P0701, P0702 or P0703 = 29.
圖 3 電阻與溫度關(guān)系曲線
圖 4 外部端子觸發(fā)故障
另外,,我們也可以利用溫度繼電器來觸發(fā)外部故障,如在西門子低壓產(chǎn)品中,,有可以用來測量電機溫度的繼電器,如3RS1000-1CK10,,我們可以設(shè)定一個限定值,,當(dāng)電機溫度超過此值時,繼電器動作,,觸發(fā)外部跳閘,。
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