紹興西門子S7-300模塊（授權(quán)）一級代理商

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　輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進行信息交流的通道,，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外,，還與聯(lián)接配線,、接線端子、絲等元件狀態(tài)有關(guān),。

　　出現(xiàn)輸入故障時,，首先檢查LED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場元件（如按鈕、行程開關(guān)等）,。如果輸入器件被激勵（即現(xiàn)場元件已）,，而指示器不亮，則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達到正確的電壓值,。若電壓值正確,，則可替換輸入模塊。若一個LED邏輯指示器變暗,，而且根據(jù)編程器件器,、處理器未識別輸入，則輸入模塊可能存在故障,。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確,，則可能是I／O機架或通信電纜出了問題。

　　出現(xiàn)輸出故障時,，首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器,。若輸出觸點通電，模塊指示器變亮,，輸出設(shè)備不響應(yīng),。那么，首先應(yīng)檢查絲或替換模塊,。若絲完好,，替換的模塊未能解決問題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場接線,。若根據(jù)編程設(shè)備器顯示一個輸出器被命令接通,，但指示器關(guān)閉，則應(yīng)替換模塊,。

　　在斷輸入／輸出故障時,，是區(qū)分究竟是模塊自身的問題，還是現(xiàn)場連接上的問題,。如果有電源指示器和邏輯指示器,，模塊故障易于發(fā)現(xiàn),。通常,，先是更換模塊,，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應(yīng),，則應(yīng)更換模塊,。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場連接出問題了,。輸出設(shè)備截止,，輸出端間電壓達到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場連線有誤,。若輸出器受激勵,，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊,。如果不能從I／O模塊中查出問題,，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對準(zhǔn)。后,，檢查接插件端子有無斷線,，模塊端子上有無虛焊點。

　任何一種控制都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求,，以生產(chǎn)效率和產(chǎn)品,。因此，在設(shè)計PLC控制時,，應(yīng)遵循以下基本原則：

　　1. 大限度地被控對象的控制要求

　　充分發(fā)揮PLC的功能,，大限度地被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制的首要前提,，這也是設(shè)計中重要的一條原則,。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料,，收集相關(guān)先進的國內(nèi),、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程人員,、工程技術(shù)人員,、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案,，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題,。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長期、可靠,、運行,，是設(shè)計控制的重要原則,。這就要求設(shè)計者在設(shè)計、元器件選擇,、編程上要考慮,，以確保控制可靠,。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行,，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等）,，也能正常工作,。

　　3. 力求簡單、經(jīng)濟,、使用及方便

　　一個新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量,，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入,、技術(shù)的培訓(xùn),、設(shè)備的也將運行資金的。因此,，在控制要求的前提下,，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地工程的成本,。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制簡單,、經(jīng)濟，而且要使控制的使用和方便,、成本低,，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。

　　4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展,，控制的要求也將會不斷地,，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC,、輸入/輸出模塊,、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量,，以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進,。

　　起保停電路及點動控制電路

　　在自動控制電路中，起動按鈕2,，停止按鈕1和交流器KM組成了起動,、保持、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個常用的簡單的控制電路,。

　　起動時,，合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源,，按下起動按鈕2,，器KM的線圈通電，器的主觸頭閉合,，電動機接通電源直接起動運轉(zhuǎn),。同時與2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合，使器線圈經(jīng)兩條路通電,，這樣，當(dāng)2復(fù)位時,，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電,，從而保持電動機的連續(xù)運行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?；蜃枣i,，這一對起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。

　　要使電動機停止運轉(zhuǎn),，只要按下停止按鈕1,，將控制電路斷開，器KM斷電釋放,，KM的常開主觸頭將三相電源切斷,，電動機停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕1松開而恢復(fù)閉合時,，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,，因為原來閉合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了。

　　起保停電路實現(xiàn)了電動機的連續(xù)運行控制,。但有些生產(chǎn)機械要求按鈕按下時,，電動機運轉(zhuǎn)，松開按鈕時,，電動機就停止,，這就是點動控制。如圖1-25圖a所示,。圖b,、c是實現(xiàn)點動與連續(xù)運行的電路。

　　S7 CPU啟動完成后,，操作循環(huán)執(zhí)行OB1,，OB1執(zhí)行完成后，操作再次啟動OB1。在OB1中可以調(diào)用FB,、SFB,、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行,。除OB90以外,，OB1優(yōu)先級低，可以被其他OB中斷,。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms（可設(shè)置）,，掃描超時，CPU自動調(diào)用）B80報錯,，如果程序中沒有建立OB80,，CPU進入停止。

　　2,、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中,，可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行（到達設(shè)定的觸發(fā)日期后,，OB只執(zhí)行一次或按每分,、每小時、每周,、每月周期執(zhí)行）等參數(shù),，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的執(zhí)行,。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù),，調(diào)用SFC30日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設(shè)置相比,，通過用戶程序,，可以在CPU運行時靈活地修改設(shè)定的參數(shù)，兩種可以任意選擇,，也可以同時對一個OB進行設(shè)置,。

　　3、時間中斷組織塊OB20~OB23

　　時間中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置,，通過調(diào)用函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行,，OB號及時間在SFC32參數(shù)中設(shè)定，時間為1~60000ms,，大大優(yōu)于定時器精度,。

　　4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

　　循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行,，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設(shè)定,，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,，時間間隔可以設(shè)定,，小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設(shè)定的時間間隔,，如果間隔時間較短,，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用，從而造成CPU故障,，觸發(fā)OB80報錯,，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止,。通過調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止,、、使能循環(huán)中斷的調(diào)用,。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序,，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時間的計算。

　　5,、硬件中斷組織塊OB40~OB47

　　硬件中斷也叫中斷，由外部設(shè)備產(chǎn)生,，例如功能模塊FM,、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等,。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應(yīng),，然后為每一個模塊配置相應(yīng)的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLC CPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40）,，在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿,、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn),，中斷主程序,，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序,。使用中斷與普通輸入相比,，沒有主程序掃描和映像區(qū)更新時間，適合需要快速響應(yīng)的應(yīng)用,。

　　如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷,，操作將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應(yīng)的OB，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關(guān)的確認,。在識別和確認中,，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會丟失,，在當(dāng)前正在運行的中斷確認之后觸發(fā),；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請求被記錄,，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發(fā),。通過調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止、,、使能硬件中斷的調(diào)用,。