西門子6ES7222-1BD22-0XA0原裝正品

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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程序和注解

一、初始化

在程序的個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù),。此外,，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù),。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入,。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定,、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述),。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后,，等待T1時間,，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。

二,、實際值和設(shè)定值的比較

T1到時后,，子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),，定位就是正確的,。如果實際位置在此目標范圍之外，當過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生,，此時,，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三,、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來,，則起動二等待定時器T2。此后,，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù),。當校正時,，電動機頻率低于起停頻率,，以防新的步數(shù)丟失。

四,、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設(shè)定位置,，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 ),。只有按下確認按鈕I1.4之后,，控制才被打開，然后,，進行另一個參考點的檢測,。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息,。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議,。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode),，S7-212接收來自主設(shè)置的信息,，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理,。

西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器,，無論什么要求,，它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點是,，在小的空間里壓縮了大處理能力,，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求,。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在,。

目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要不同技術(shù),。 對您來說,，一切都變得更加容易，更加一致,，更加經(jīng)濟

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器,。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,，可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案,。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口,，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案,。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,，而且,，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器,。