西門子6ES7222-1BD22-0XA0原裝正品

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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西門子S7-200SMART,，我們主要是做plc,，電線電纜，觸摸屏,，

程序和注解

一,、初始化

在程序的個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù),。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器,。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù),。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇,、按鈕鎖定,、操作模式的選擇及定位的過(guò)程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,，在輸出脈沖結(jié)束之后,，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失,。

二,、實(shí)際值和設(shè)定值的比較

T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較,。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外,，當(dāng)過(guò)起停頻率時(shí),，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí),，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出,。

三、位置的較正

若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來(lái),，則起動(dòng)二等待定時(shí)器T2,。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù),。當(dāng)校正時(shí),，電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失,。

四,、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見(jiàn),，控制將被鎖定(M0.2=1 ),。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開(kāi),，然后,，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。

T1505系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來(lái)。主設(shè)備(T1505}通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息,。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議,。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。

通過(guò)自山端模式(Freeport Mode),，S7-212接收來(lái)自主設(shè)置的信息,，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理,。

西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器,，無(wú)論什么要求,，它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點(diǎn)是,，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機(jī)械和氣候條件,、高速及可擴(kuò)展性等要求,。

這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

目前,，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能,，原本需要不同技術(shù)。 對(duì)您來(lái)說(shuō),，一切都變得更加容易,，更加一致，更加經(jīng)濟(jì)

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器,。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型,。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案,。使用基本型控制器,，可通過(guò)集成和可選通信接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案,。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程,。工程組態(tài)效率高，而且,，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,，還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。