(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同點在于：它有8輸人／6輸出，共計14點I／O,?？梢詭蓚€擴展模塊，最多擴展8路模擬量和64個I／O,，因此是更廣泛的全功能控制器。

　　(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎上使主機的輸入輸出點數(shù)增為24點，有14輸入／10輸出,，可以帶7個擴展模塊，最大可擴展為168點數(shù)字量或者35點模擬量的輸入和輸出,；存儲容量也進一步增加,，有內(nèi)置時鐘，還增加了一些數(shù)學指令和高速計數(shù)器的數(shù)量,，具有較強的控制能力,。

　　(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎上功能又進一步增強，有24輸入／16輸出,，主機輸入和輸出點數(shù)增到40點,，最大可擴展為248點數(shù)字量或35點模擬量；增加了通訊口的數(shù)量,，通訊能力大大增強,；它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng),。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強型的CPU 226XM,，它在用戶程序存儲容量上擴大到8K字，其他指標和CPU 226相同。

　　每一款主機模塊上都集成了24V直流電源,，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構(gòu),。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過主機的超級電容存儲若干天,，電池模塊可選,，可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天?？梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖菴PU掃描周期更快的脈沖信號,，利用中斷輸入，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應,。速度為30 kHz的高速計數(shù)器可以編程,，并具有復位輸入端，多個獨立的輸入端,，可同時用作加減計數(shù),，可以連接相應數(shù)量的相位差為90度的A／B相增量編碼器。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出,，可用以驅(qū)動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準確定位任務,。可以用模塊上的電位器來改變它對應的特殊寄存器中的數(shù)值,，可以即時更改程序運行中的一些參數(shù),，如定時／計數(shù)器的設定值、過程量的控制參數(shù)等,。實時時鐘可用以對信息加注時間標記,，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制

S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）響應速度和循環(huán)機制 
      S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計數(shù)器（輸入）,、高速脈沖輸出,。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率,；但點數(shù)受到硬件資源的限制,。

S7-200 CPU按照以下機制循環(huán)工作：

讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算,，得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運行狀態(tài),，上述步驟就周而復始地執(zhí)行。在第二步中,，CPU也執(zhí)行通訊,、自檢等工作。

上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,，可以認為就是程序掃描時間,。

實際上,，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

輸入硬件延時（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）

CPU的內(nèi)部處理時間,，包括：

讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

輸出硬件延時（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間）

上述A,B,C三段時間,，就是限制PLC處理數(shù)字量響應速度的主要因素,。

一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時,，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等 。

CPU上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設置,，其缺省的濾波時間是6.4ms,。

如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上，調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量,。