西門子CPU模塊6ES7331-1KF02-0AB0技術(shù)詳解

    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制運算,、前饋補償控制運算、比值控制運算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制，因此,，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
    (三)通信功能
    大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信,，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。
    PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）,、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等,；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置,，通信總線應(yīng)符合，通信距離應(yīng)裝置實際要求
    PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中,，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負(fù)荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站,，多臺同型號PLC為從站,，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺PLC為主站,，其他同型號PLC為從站,，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò),；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）,。
    為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點對點,、現(xiàn)場總線,、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。

    (四)編程功能
    離線編程：PLC和編程器公用一個CPU,，編程器在編程時,，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,。完成編程后,，編程器切換到運行，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,，不能進行編程,。離線編程可成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種成本較高,，但調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用,。
    五種化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其（IEC6113123），同時,，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以特殊控制的控制要求,。