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西門子CPU模塊6ES7322-1HF10-0AA0技術(shù)詳解
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,,我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她:你隨便怎么操作,,大不了一張圖重畫,;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,,系統(tǒng)重做,,再來;只要電腦沒被砸了,,怎么都行,。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,,也自嘆不如,。
同樣道理,只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,,觀察運(yùn)行的結(jié)果,,才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫,,往往是出于一種畏懼,,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的,。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的,,但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),,喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序,讓PLC運(yùn)行,。然后逐個(gè)修改條件,,觀察運(yùn)行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新理解手冊(cè)的描述,,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題,會(huì)影響PLC的正常工作,。程序有沒有問題,,只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對(duì)自己能力的提高,。撇開硬件操作不談,,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果,。所以,大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路,。
當(dāng)然,,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個(gè)要注意的,,在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,千萬不要掛接負(fù)載,,以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。
3,、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級(jí)語言中,,使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),,而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系,。所以,,理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,,第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認(rèn)可,,然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程,。
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