西門(mén)子CPU模塊6ES7352-5AH01-0AE0技術(shù)詳解

第五步：在軟件中編寫(xiě)程序
如果確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了,。此外,，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置,，一般的設(shè)備在說(shuō)明書(shū)中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒(méi)有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性,。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面,。
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤,，再去修改程序,。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對(duì)程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤(pán),？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤(pán),？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上,。而且還有一個(gè)問(wèn)題，燒制的程序是哪個(gè)程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無(wú)誤的話，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤(pán)中,。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后,，應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告,，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序。

PLC除了用于開(kāi)關(guān)量控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令,，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條,。
      對(duì)于應(yīng)用指令，初學(xué)者非常困惑,，不知道哪些指令重要,、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們,。這些指令可以分為下面幾種類型：
      1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都有的指令,，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較,、移位,、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算,、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
      這類指令非常重要,，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制,、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān),，應(yīng)通過(guò)例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能,。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了,。
      2．與順序控制程序有關(guān)的指令,。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好,，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，因此易于理解和使用，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短,，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,。
      s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫(xiě)順序控制程序。
      建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見(jiàn)作者編寫(xiě)的plc教材）,。
      3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制,、運(yùn)動(dòng)控制,、高速輸入/高速輸出,、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要,。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門(mén)知識(shí),，才能正確的理解和使用它們。
      4．與plc特定的硬件,、軟件有關(guān)的指令,，例如讀寫(xiě)特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度和編號(hào)的指令等,。
      5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令,。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令。
      學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí),，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,，它們用來(lái)干什么，便于在需要的時(shí)候能找到手冊(cè)或幫助中的指令說(shuō)明,。初學(xué)時(shí)沒(méi)有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法,，更沒(méi)有必要記硬背它們。重點(diǎn)是了解指令的基本功能,。
      可以采用需要什么學(xué)什么的方法,，重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令,，沒(méi)有用到的指令暫時(shí)不管它,。在閱讀或編寫(xiě)程序時(shí)如果遇到不常用的指令，可以通過(guò)編程手冊(cè)了解它們的詳細(xì)使用方法,。
      如果編程軟件有指令的在線幫助,，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵,，就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié),，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲(chǔ)區(qū),、參數(shù)的意義,，指令的功能和應(yīng)用實(shí)例、指令的執(zhí)行對(duì)狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等,。
      與學(xué)外語(yǔ)不能只靠背單詞,，應(yīng)主要通過(guò)閱讀和會(huì)話來(lái)學(xué)習(xí)一樣，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,，也離不開(kāi)實(shí)踐,。一定要在讀程序和編程序的過(guò)程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。