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三菱PLC編程學(xué)習(xí)心得：在自動化設(shè)備高速發(fā)展的現(xiàn)代化工業(yè)時代,，各種各樣的工控產(chǎn)品被廣泛的應(yīng)用到當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,。當(dāng)然也包括三菱變頻器、三菱PLC,、三菱PLC擴展模塊等高使用率的自動化設(shè)備產(chǎn)品,。今天就跟大家一起他分享下自己初學(xué)三菱PLC編程時總結(jié)出來的幾點小心得，僅代表個人觀點,。希望能有更多的機會跟大家進(jìn)一步探討關(guān)于三菱PLC編程方面的知識,！
1、在學(xué)習(xí)的過程中,，先不要急著去了解那些什么所謂的高級指令,，而我們需要做的是編程的思路，最好能做到隨心所欲地應(yīng)用以下三個方面：
A,、常開　
B,、常閉　
C、線圈
要知道,，我們程序里的80%用的全是這圍繞以上這三個方面在做,。
2、個人認(rèn)為,，平時編程我們需要做的主要是往里面寫一個程序，讓三菱PLC的輸出根據(jù)我們的條件（輸入信號，或時間等）需要,，相應(yīng)地輸出控制信息,，從而達(dá)到控制對像的目的。
3,、在三菱PLC里面的邏輯控制主要就是兩個關(guān)鍵字　開　和　關(guān),。（也就是0和1）
4、盡可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期,?；蛟S有一些人會說，這有什么難的,，不就是由上往下,，由左往右掃描嗎？如果這么認(rèn)為的,，那就大錯特錯,，我們需要了解到三菱PLC執(zhí)行到每一個節(jié)點的，各個寄存器的狀態(tài),。因此有條件的前提下,，盡可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和過程。對我們提高PLC編程水平是有很大的幫助

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量,、模擬量,、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系,，你就能熟練的掌握PLC了,。
1、 開關(guān)量也稱邏輯量,，指僅有兩個取值,，0或1、ON或OFF,。它是控制,，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用,。
關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以，有時也稱其為順序控制,。
而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。
2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓,、電流,、壓力、速度,、流量等,。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制,。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。
模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,，還要經(jīng)過變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號,。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號,、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號,。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可,。
模擬量控制包括：反饋控制,、前饋控制、比例控制,、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程,。
3,、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率,。
    PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制,、運動控制、軌跡控制等,。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用,。步進(jìn)電機驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500,。