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人各有所長,。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作,；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,，強烈建議你遠離這份工作,。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注,。其實，這是興趣使然,。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心,。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列,，PLC按我的要求有條不紊的運行時,，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關口,。所以,，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演,。
2,、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD，我對她的要求就是實踐,。我告訴她：你隨便怎么操作,，大不了一張圖重畫；最壞的結果是系統(tǒng)崩潰,，沒關系,，系統(tǒng)重做，再來,；只要電腦沒被砸了,，怎么都行。兩年后,，我再看到她做的CAD圖紙,，也自嘆不如。
同樣道理,，只有不斷地在PLC上運行這些指令,，觀察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學者對PLC一臉的迷茫,，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備,。而這些畏懼是沒有任何道理的,。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的,。更何況手冊上的內容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時,，喜歡單獨編一個小程序,，讓PLC運行。然后逐個修改條件,，觀察運行的結果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段）,，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高,。撇開硬件操作不談，單就軟件來說,，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,，大膽的實踐是PLC編程的必由之路,。
當然，大膽實踐并不是野蠻操作,，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前,，千萬不要掛接負載,，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示,；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程,。在高級語言中,，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,，這就是邏輯中的因果關系,。PLC程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系,。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系,，是編程之前必須精心做好的準備工作,。我在接到一項任務后，第一件事就是整理出一份邏輯關系圖,，與用戶反復商討,，取得用戶的認可，然后才真正進入程序的編寫過程,。
4,、的相關知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系，甚至包括各種儀表,、硬件的配置,。這得益于我原本所學的專業(yè)。當然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構建控制系統(tǒng)的基礎；二是過程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應用,，其中最重要的是二位調節(jié)和PID調節(jié)模型。PID調節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,，且變化多端,。學習PID方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于PID的內容,，多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領域時，缺乏這些相關知識,。這并不可怕,；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內容,，而是要注重自己如何去學習這些知識,。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題,。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識,，比課堂上學的東西更容易記住,。