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PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學的專業(yè),。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎,；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用,，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段，且變化多端,。學習PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于PID的內(nèi)容，多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領域時,，缺乏這些相關知識,。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷,。我們不要怪罪學校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學習的知識,，比課堂上學的東西更容易記住。
5,、養(yǎng)成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點,，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關系,、時序關系，編制程序框圖,；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號表,。
PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機,。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會出現(xiàn)不可預想的后果,。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。
VB編程中關注的是事件,，不強調(diào)主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的,。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點和單片機的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。
PLC編程，無論是LAD,，抑或STL,，都不如VB那么直觀、有趣,，更不如CAD那么形象,。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者,，LAD（梯形圖）的編程相對直觀,，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說明書。
第一步看起來再簡單不過了,，很多設備工程師會說,，這臺設備我負責了很多年，維護保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費時間。哈哈,，這就是國內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設備買回來直到報廢，沒有人真正認真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓來了解設備，孰不知,，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話,，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書,，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過？沒種元件的調(diào)試方法是否看過,？… 
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢? 
此外,，關于設備每個元件的特性,，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中,，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好,，設備一樣不能工作,。再有，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。