第一步看起來再簡單不過了,，很多設備工程師會說,，這臺設備我負責了很多年,，維護保養(yǎng)每天都做，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費時間,。哈哈，這就是國內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設備買回來直到報廢,，沒有人真正認真地去閱讀過產(chǎn)品說明書，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓來了解設備,，孰不知，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話,，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書,，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調(diào)試方法是否看過,？… 
我們會發(fā)現(xiàn)，其實我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方,。仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害,，哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢? 
此外，關于設備每個元件的特性,，使用方法,，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好,，設備一樣不能工作,。再有，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。
第二步：根據(jù)說明書,，檢查I/O。
確認仔細通讀說明書了,？如果真的仔細閱讀過,，那么進行第二步，檢查I/O,，俗稱“打點",。
檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,，在安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時,，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器,。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可,。當然,，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下,，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構(gòu),。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設備和人身安全,，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試,。
無論是輸入還是輸出裝置,，當傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮,。很多設備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ,，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意,。
在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同,，再次測量設備地址,，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設備廠家,，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。
第三步：打開編程軟件，進行硬件配置,，并將I/O地址寫在符號表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關重要的。在編寫符號表時,，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便,。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可。當然,，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個完整的程序，應該包括主程序,、停止程序,、急停程序、復位程序等部分,，如果軟件允許,，應該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊,，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細檢查,。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害,。
再有,，任何設備都有自己的初始位置，一般的設備在說明書中都規(guī)定了設備的安全的初始位置,。如果沒有,，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性,。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個方面。
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試,。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤，再去修改程序,。