西門(mén)子CPU模塊6ES7511-1UL03-0AB0原裝
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅,、接點(diǎn)型,。
晶體管型的開(kāi)關(guān)速度（一般0.2ms），但負(fù)載能力最小,，約0.2~0.3A,、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān),、 信號(hào)系的設(shè)備,，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響,。
可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn),、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大,。
繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn),，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出,，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢,，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用,。
三,、接地問(wèn)題
PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，有獨(dú)立的接地系統(tǒng),，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地,。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流,，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路,。
而產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn),，當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候,，電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的距離內(nèi),，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化,，或者通過(guò)電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。
在不正確的接地點(diǎn)的電源之間,，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流,，以至于破壞設(shè)備。
PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式,。為了提高抗共模干擾能力,，對(duì)于模擬信號(hào)可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地,，信號(hào)回路浮空,，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
四,、消除線間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜,，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí),，各線間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值,，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作,，會(huì)出現(xiàn)許多無(wú)法理解的現(xiàn)象,。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒(méi)有輸入,；PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有,，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾,。為解決這一問(wèn)題,，應(yīng)當(dāng)做到：
1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；
2.盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度,；
3.把互相干擾的輸入分開(kāi)使用電纜,；
4.使用屏蔽電纜。
五,、抗干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣,，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的,。除了接地措施外,，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：
