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中級(jí)會(huì)員 | 第5年

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把PLC程序規(guī)范為以下幾個(gè)組成部分:
一,、系統(tǒng)初始化,,
二,、過(guò)程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電,、接觸控制中的中間繼電器),,
三,、人機(jī)操作控制(手動(dòng)操作,,參數(shù)修改等),
四,、設(shè)備控制輸出(電機(jī),、閥等),
五,、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換),,
六、過(guò)程或狀態(tài)的故障描述,,
七,、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示,
八,、生產(chǎn)過(guò)程報(bào)表(產(chǎn),、質(zhì)量等)。
下面主要談?wù)勥^(guò)程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,,因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分,。
    程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試,、易修改,、易擴(kuò)展,、易讀、實(shí)時(shí)性(快),。在這么多年的實(shí)踐中,,我感到先由過(guò)程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),,可能它在快的方面有所欠缺(因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)一些)但這可以從其它方面得到解決(例如中斷),。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,S2,,S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1,、S2,、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出),。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地,,在一個(gè)系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),,就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,,因此擴(kuò)展和修改都非常方便,。在調(diào)試和排除故障時(shí),根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,,可以很快找到故障原因,。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)(算法),它們是有冗余關(guān)系的,,因此穩(wěn)定可靠性,、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。

  弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的,。沒(méi)有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),,僅靠在實(shí)踐中摸索,簡(jiǎn)單的問(wèn)題還好辦,。復(fù)雜的就不好辦了,。不僅無(wú)從下手,而且花了很多時(shí)間與精力,,也難編出效率較高,、質(zhì)量也較高的程序,常常是事倍功半,。
但是,,編程的具體實(shí)踐,以及在這個(gè)實(shí)踐中得來(lái)的知識(shí)或技能,,即經(jīng)驗(yàn),,也是重要的,。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),僅有理論,,既無(wú)法深刻理解理論,,又無(wú)法靈活應(yīng)用理論。這正如學(xué)數(shù)學(xué),,如僅了解一些定理或記住一些公式,,沒(méi)有作相應(yīng)的練習(xí),肯定是學(xué)不好的,。更不用說(shuō),,任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),歸根到底也都有是來(lái)自實(shí)踐,。
1,、 經(jīng)驗(yàn)積累
經(jīng)驗(yàn)有別人的,也有自己的,,都很重要,。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),后者要靠用心積累,,都要在一定的時(shí)間與必要的精力,。
別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn),。所有的例子都經(jīng)我測(cè)試過(guò),都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的,。我想,,別的書本或雜志上介紹的也會(huì)是這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的,。
還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn),,也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近",,很易借鑒,。
自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中,,積累自己的經(jīng)驗(yàn),。同時(shí),最好在學(xué)別人的經(jīng)驗(yàn)時(shí),,也能親自作些測(cè)試,,能使自己也有類似的經(jīng)歷,進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累,。
還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn),,這往往是不會(huì)公開的,但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),,也要積累,。
經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,更要用電腦記,。最好作些分類,,建立一個(gè)自用的程序庫(kù),以便于隨時(shí)引用,。
2,、 經(jīng)驗(yàn)升華
經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個(gè)層次:
的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫(kù),,供今后再用,。若程序復(fù)雜,還可建一些功能塊,,或子程序,,以便以后引用,。
其次,,要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫(kù)等,。


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