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西門子ET200電子模塊6ES7 138-4GA00-0AB0

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把PLC程序規(guī)范為以下幾個組成部分:
一,、系統(tǒng)初始化,
二,、過程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電,、接觸控制中的中間繼電器),
三,、人機(jī)操作控制(手動操作,,參數(shù)修改等),
四,、設(shè)備控制輸出(電機(jī),、閥等),
五,、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換),,
六、過程或狀態(tài)的故障描述,,
七,、報警輸出和故障位置等信息顯示,
八,、生產(chǎn)過程報表(產(chǎn),、質(zhì)量等)。
下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,,因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分,。
    程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試,、易修改,、易擴(kuò)展,、易讀、實(shí)時性(快),。在這么多年的實(shí)踐中,,我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),,可能它在快的方面有所欠缺(因?yàn)槌绦蜷L一些)但這可以從其它方面得到解決(例如中斷),。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,S2,,S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1,、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出),。f是由指令系統(tǒng)組成的算法,。一般地,在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),,就象組成世界的元素是是基本不變一樣,,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴(kuò)展和修改都非常方便,。在調(diào)試和排除故障時,,根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,可以很快找到故障原因,。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)(算法),,它們是有冗余關(guān)系的,因此穩(wěn)定可靠性,、抗干擾性得到大大增強(qiáng),。

  弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),,僅靠在實(shí)踐中摸索,,簡單的問題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了,。不僅無從下手,,而且花了很多時間與精力,也難編出效率較高,、質(zhì)量也較高的程序,,常常是事倍功半。
但是,,編程的具體實(shí)踐,,以及在這個實(shí)踐中得來的知識或技能,即經(jīng)驗(yàn),也是重要的,。沒有經(jīng)驗(yàn),,僅有理論,既無法深刻理解理論,,又無法靈活應(yīng)用理論,。這正如學(xué)數(shù)學(xué),,如僅了解一些定理或記住一些公式,,沒有作相應(yīng)的練習(xí),肯定是學(xué)不好的,。更不用說,,任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),歸根到底也都有是來自實(shí)踐,。
1,、 經(jīng)驗(yàn)積累
經(jīng)驗(yàn)有別人的,也有自己的,,都很重要,。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),后者要靠用心積累,,都要在一定的時間與必要的精力,。
別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn),。所有的例子都經(jīng)我測試過,都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的,。我想,,別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的,。
還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn),,也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近",,很易借鑒,。
自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中,,積累自己的經(jīng)驗(yàn),。同時,最好在學(xué)別人的經(jīng)驗(yàn)時,,也能親自作些測試,,能使自己也有類似的經(jīng)歷,進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累,。
還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn),,這往往是不會公開的,但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),,也要積累,。
經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,更要用電腦記,。最好作些分類,,建立一個自用的程序庫,以便于隨時引用,。
2,、 經(jīng)驗(yàn)升華
經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個層次:
的層次就是建立一個典型的程序庫,,供今后再用,。若程序復(fù)雜,還可建一些功能塊,,或子程序,,以便以后引用。
其次,,要總結(jié)出有效算法,。如單按鈕起停程序庫等。
最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度,,為豐富PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn),。我想,隨著PLC使用的普及與提高,,是會有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的,,而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的PLC編程理論的。
3,、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用
經(jīng)驗(yàn)積累,、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面:
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板,。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時,,選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,已取得成功的工程,,作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì),。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,又增加設(shè)計(jì)的成功率,。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考。在無成功的工程可作樣板時,在新設(shè)計(jì)的邏輯中,,仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,,可采用或借用已有典型邏輯,這也可減少設(shè)計(jì)的工作量,,增加設(shè)計(jì)的成功率,。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考。在既無樣板可參照,,又無典型可采用時,,還可運(yùn)用過去的一些成功的算法。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的,,但是經(jīng)驗(yàn)特別是個人經(jīng)驗(yàn),,總是有限的,。所以,,經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合


PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線,,更改程序比更改接線,當(dāng)然要方便得多,!

  其次PLC的硬件是高度集成化的,,已集成為種種小型化的模塊。而且,,這些模塊是配套的,,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,,PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),,市場上即可購得。所以,,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便,。

  正因如此,用可編程序控制器才有這個"可"字,。對軟件講,,它的程序可編,也不難編,。對硬件講,,它的配置可變,而且也易于變,。

  具體地講,,PLC有五四個方面的方便:


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