西門子ET200接口模塊IM151-16ES7151-1AA05-0AB0

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,，使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系,。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準備工作,。我在接到一項任務(wù)后,，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討,，取得用戶的認可,，然后才真正進入程序的編寫過程。

4,、相關(guān)知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,，會用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表,、硬件的配置,。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,，且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領(lǐng)域時,，缺乏這些相關(guān)知識,。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識,，比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點,，不能強求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系,、時序關(guān)系,，編制程序框圖；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表,。

PLC編程更接近于單片機,，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關(guān)注的是事件,，不強調(diào)主程序和子程序的觀念,，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的,，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點和單片機的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。

PLC編程,，無論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣,，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了,。對于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手,。

最后,，PLC提供了豐富的指令、模塊,，比單片機方便了很多,。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土,，卻不失為一個入門的好途徑,，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后,，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,，以及程序的優(yōu)化。