西門(mén)子ET200接口模塊IM151-16ES7151-1AA05-0AB0

編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程,。在高級(jí)語(yǔ)言中,，使用最多的是if then else、select這些條件判別語(yǔ)句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系,。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作,。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討,，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程,。

4,、相關(guān)知識(shí)

PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程,，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中,，會(huì)用我所掌握的Unit Operation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程,，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表,、硬件的配置,。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過(guò)程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過(guò)程控制手段,，且變化多端,。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書(shū)。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識(shí),。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。我的體會(huì)是,，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí),，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。

5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系,、時(shí)序關(guān)系,，編制程序框圖；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表,。

PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關(guān)注的是事件,，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě),、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題,。

PLC編程,，無(wú)論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了,。對(duì)于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀,，更容易上手,。

最后,，PLC提供了豐富的指令、模塊,，比單片機(jī)方便了很多,。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土,，卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑,，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后,，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,，以及程序的優(yōu)化。