西門子KTP700 Mobile 觸摸屏

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來，保證信號(hào)地址和說明書中一致,。如有不同,，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。
第三步：打開編程軟件,，進(jìn)行硬件配置,，并將I/O地址寫在符號(hào)表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對(duì)于任何一種軟件來說,，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同,，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫符號(hào)表時(shí),，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋,，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便,。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址，只要填寫命名好的名稱即可,。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序,、停止程序,、急停程序、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊,，最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會(huì)對(duì)人身造成傷害,。
再有，任何設(shè)備都有自己的初始位置,，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒有，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性,。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面,。
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序,。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個(gè)問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤,？閃存設(shè)備,？移動(dòng)硬盤？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒,。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個(gè)問題,，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話,，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報(bào)告
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告,，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來,。因?yàn)殚L時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。

PLC除了用于開關(guān)量控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)的基本指令外,，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條,。
     對(duì)于應(yīng)用指令,，初學(xué)者非常困惑，不知道哪些指令重要,、哪些指令常用,，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
     1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語言都有的指令,，例如數(shù)據(jù)的傳送,、比較,、移位、循環(huán),、數(shù)學(xué)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令,。
     這類指令非常重要,，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型,、尋址方式等）有關(guān),，應(yīng)通過例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類指令,，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了,。
     2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中,，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好,，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用,，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短,，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
     s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序,。
     建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
     3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令,，例如與pid控制,、運(yùn)動(dòng)控制、高速輸入/高速輸出,、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要,。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識(shí),，才能正確的理解和使用它們。
     4．與plc特定的硬件,、軟件有關(guān)的指令,，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號(hào)的指令等,。
     5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令,。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令。
     學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí),，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,，它們用來干什么,，便于在需要的時(shí)候能找到手冊(cè)或幫助中的指令說明。初學(xué)時(shí)沒有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法,，更沒有必要記硬背它們,。重點(diǎn)是了解指令的基本功能。
     可以采用需要什么學(xué)什么的方法,，重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序,、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令，沒有用到的指令暫時(shí)不管它,。在閱讀或編寫程序時(shí)如果遇到不常用的指令,，可以通過編程手冊(cè)了解它們的詳細(xì)使用方法。
     如果編程軟件有指令的在線幫助,，選中指令列表或程序中的某條指令,，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié),，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型,、可用的存儲(chǔ)區(qū)、參數(shù)的意義,，指令的功能和應(yīng)用實(shí)例,、指令的執(zhí)行對(duì)狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等。
     與學(xué)外語不能只靠背單詞,，應(yīng)主要通過閱讀和會(huì)話來學(xué)習(xí)一樣,，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令，也離不開實(shí)踐,。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令,。
     有的指令實(shí)際上極少使用，它們屬于“休眠"的指令,，學(xué)習(xí)的時(shí)候可以不管它們,。萬一在讀程序時(shí)遇到它們，可以通過指令的在線幫助或查手冊(cè)來了解它們

編程能力要靠多練習(xí)才行,，如同高考多做題一樣,。項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)或自己找些例子實(shí)際編寫調(diào)試進(jìn)行練習(xí)。比如我在初學(xué)PLC時(shí)做過的例子就有：跑馬燈（,，但是實(shí)現(xiàn)方法有很多種,，多動(dòng)腦子看你能實(shí)現(xiàn)幾種）、紅綠燈控制（紅黃綠燈的循環(huán)定時(shí)控制）,、電梯控制（多層電梯的優(yōu)先響應(yīng)）,、恒壓供水（閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運(yùn)行時(shí)間優(yōu)先啟動(dòng)）等等。勤加練習(xí),，多動(dòng)腦子,，進(jìn)步很快的,。

當(dāng)然，方法就是通過實(shí)戰(zhàn)來訓(xùn)練最快了,，不過你首先得具備一定的基礎(chǔ),，要不也沒用，一般的自動(dòng)化公司會(huì)側(cè)重于某一行業(yè),，首先得了解行業(yè)大概的工藝,，使用的設(shè)備，相應(yīng)的電氣配套等等,，最好參照前輩的實(shí)例先學(xué)習(xí),，如果有人帶那當(dāng)然是最好了，要不總歸要繞繞彎的,，建議可以先從一些小的項(xiàng)目去學(xué)習(xí),，比如一臺(tái)單機(jī)設(shè)備，這樣涉及的知識(shí)面不會(huì)太廣,，然后再一步一步去深入,，師傅引進(jìn)門，修行在個(gè)人