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西門子KTP400F 4寸故障安全移動(dòng)面板
經(jīng)驗(yàn)積累,、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面:
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板,。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時(shí),,選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,已取得成功的工程,,作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì),。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考,。在無(wú)成功的工程可作樣板時(shí),在新設(shè)計(jì)的邏輯中,,仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,,可采用或借用已有典型邏輯,這也可減少設(shè)計(jì)的工作量,,增加設(shè)計(jì)的成功率,。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考。在既無(wú)樣板可參照,,又無(wú)典型可采用時(shí),,還可運(yùn)用過(guò)去的一些成功的算法。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的,,但是經(jīng)驗(yàn)特別是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),,總是有限的。所以,,經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,,更改程序比更改接線,,當(dāng)然要方便得多!
其次PLC的硬件是高度集成化的,,已集成為種種小型化的模塊,。而且,這些模塊是配套的,,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),,市場(chǎng)上即可購(gòu)得,。所以,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便,。
正因如此,,用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對(duì)軟件講,,它的程序可編,,也不難編。對(duì)硬件講,,它的配置可變,,而且也易于變,。
具體地講,PLC有五四個(gè)方面的方便:
?。?)配置方便
可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,,那種類型的,用什么模塊,,要多少模塊,,確定后,到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買即可,。
?。?)安裝方便
PLC硬件安裝簡(jiǎn)單,組裝容易,。外部接線有接線器,,接線簡(jiǎn)單,而且一次接好后,,更換模塊時(shí),,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線,。內(nèi)部什么線都不要接,,只要作些必要的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,以及編制好用戶程序就可工作,。
?。?)編程方便
PLC內(nèi)部雖然沒(méi)有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器,,但它通過(guò)程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),,時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且,,這些繼電器的接點(diǎn)可無(wú)限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,用戶用起來(lái)已不感到有什么限制,??紤]的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多,,也無(wú)關(guān)緊要,。
大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)以上,哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),?若實(shí)在不夠,,還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,,可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開(kāi)關(guān)量,以及模擬量的控制,。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),,可存儲(chǔ)控制過(guò)程的所有要保存的信息……總之,由于PLC功能之強(qiáng),,發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,,或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。
PLC的外設(shè)很豐富,編程器種類很多,,用起來(lái)都較方便,,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可監(jiān)控PLC的工作,。使用PLC的軟件也很多,,不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言,有的還可用BASIC語(yǔ)言,、C語(yǔ)言,,以至于自然語(yǔ)言。這些也為PLC編程提供了方便,。
PLC的程序也便于存儲(chǔ),、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,,凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺(tái),拷貝一份即可,。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線,、調(diào)試,要省事及簡(jiǎn)單得多,。
?。?)維修方便
這是因?yàn)椋?/p>
①PLC工作可靠,,出現(xiàn)故障的情況不多,,這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),還將進(jìn)一步介紹,。
?、诩词筆LC出現(xiàn)故障,維修也很方便,。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào),,如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示,。而且,,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,,PLC出了故障,,很易診斷。同時(shí),,診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單,。可按模塊排故,,而模塊的備件市場(chǎng)可以買到,,進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。至于軟件,,調(diào)試好后不會(huì)出故障,,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,使之完善就是了,。
?。?)改用方便:PLC用于某設(shè)備,若這個(gè)設(shè)備不再使用了,,其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,,只要改編一下程序,就可辦到,。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,,它的一些模塊還可重用
1.編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)
梯形圖是使用得最多的PLC的編程語(yǔ)言,,其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似,,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,,并用來(lái)編制用戶程序。
梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的高級(jí)語(yǔ)言,,PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),,將它“翻譯"成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行,。
2.功能強(qiáng),性能價(jià)格比高
一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,,有很強(qiáng)的功能,,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能,。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,,具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),,實(shí)現(xiàn)分散控制,,集中管理。
3.硬件配套齊全,,用戶使用方便,,適應(yīng)性強(qiáng)
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,、模塊化,,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,,組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,,一般用接線端子連接外部接線,。PLC帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和中小型交流接觸器,。
硬件配置確定后,,通過(guò)修改用戶程序,就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,。
4.可靠性高,,抗干擾能力強(qiáng)
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,。由于觸點(diǎn)接觸不良,,容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少,。
PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施,,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,平均時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,,可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),,PLC大用戶為的工業(yè)控制設(shè)備之一,。
5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝,、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,,使控制柜的設(shè)計(jì),、安裝、接線工作量大大減少,。
PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì),。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握,。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),,如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多,。
可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試PLC的用戶程序,,輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬,可通過(guò)PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號(hào)的狀態(tài),。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,,在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多,。
6.維修工作量小,,維修方便
PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能,。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),,可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障,。
7.體積小,,能耗低
對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),使用PLC后,,可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,,小型PIC的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小,因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的l/2~1/10,。
PLC控制系統(tǒng)的配線比繼電器控制系統(tǒng)的少得多,,故可以省下大量的配線和附件,減少很多安裝接線工時(shí),,加上開(kāi)關(guān)柜體積的縮小,,可以節(jié)省大量的費(fèi)用
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