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：閱讀產(chǎn)品說明書。
一步看起來再簡單不過了,，很多設(shè)備工程師會說,，這臺設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年，維護保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的,，看說明書就是浪費時間。哈哈,，這就是國內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設(shè)備買回來直到報廢，沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備，孰不知，如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點的話,，那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？…
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?
此外,，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中,，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好,，設(shè)備一樣不能工作。再有,，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。
第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細通讀說明書了,？如果真的仔細閱讀過，那么進行第二步,，檢查I/O,，俗稱“打點"。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時,，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容、電感,、光電,、壓阻、超聲波,、磁感式和行程開關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可,。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,，必須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu)，同樣在安全情況下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機構(gòu),。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的,，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試,。
無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮,。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意,。
在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同,，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程軟件,，進行硬件配置,，并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說,，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,，對于符號表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫符號表時,，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會非常方便,。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可,。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能。