西門子S120電源模塊6SL3120-2TE21-0AA4

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S7—200PLC系統(tǒng)主機（CPU）模塊的外形和模塊功能簡介
　　S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(CPU模塊)的外形如圖1所示,。 S7—200CPU模塊包括一個中央處理單元、存儲器,、電源以及數字I／O點,，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設備中,。CPU負責執(zhí)行程序,，以便對工業(yè)自動化控制任務或過程進行控制。輸人部分從現場設備中采集信號,，輸出部分則輸出控制信號,，控制工業(yè)過程中的設備。 
   
　圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形

從CPU模塊的功能來看,，SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今,，經歷了兩代：第一代產品的CPU模塊為CPU 21*，現已停產。第二代產品的CPU模塊為CPU 22*,，是在21世紀初投放市場的,。其速度快，具有的通訊能力,。它具有四種不同結構配置的CPU單元,。

　　(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出，共計10個點的I／O,，無擴展能力,，有6 KB程序和數據存儲空間。還具有4個獨立的30 kHz高速計數器,，2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端,，1個RS—485通訊／編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式,。非常適合于小點數的控制系統(tǒng)。

　　(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,，其不同點在于：它有8輸人／6輸出,，共計14點I／O?？梢詭蓚€擴展模塊,，最多擴展8路模擬量和64個I／O，因此是更廣泛的全功能控制器,。

　　(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎上使主機的輸入輸出點數增為24點,，有14輸入／10輸出，可以帶7個擴展模塊,，最大可擴展為168點數字量或者35點模擬量的輸入和輸出,；存儲容量也進一步增加，有內置時鐘,，還增加了一些數學指令和高速計數器的數量,，具有較強的控制能力。

　　(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎上功能又進一步增強,，有24輸入／16輸出,，主機輸入和輸出點數增到40點，最大可擴展為248點數字量或35點模擬量,；增加了通訊口的數量,，通訊能力大大增強；它可用于點數較多,、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng),。
現在西門子公司新推出了一種增強型的CPU 226XM，它在用戶程序存儲容量上擴大到8K字，其他指標和CPU 226相同,。

　　每一款主機模塊上都集成了24V直流電源,，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息,。用戶數據可通過主機的超級電容存儲若干天,，電池模塊可選，可使數據的存儲時間延長到200天,?？梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖菴PU掃描周期更快的脈沖信號，利用中斷輸入,，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應,。速度為30 kHz的高速計數器可以編程，并具有復位輸入端,，多個獨立的輸入端,，可同時用作加減計數，可以連接相應數量的相位差為90度的A／B相增量編碼器,。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出,，可用以驅動步進電機和伺服電機以實現準確定位任務?？梢杂媚K上的電位器來改變它對應的特殊寄存器中的數值，可以即時更改程序運行中的一些參數,，如定時／計數器的設定值,、過程量的控制參數等。實時時鐘可用以對信息加注時間標記,，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制

S7-200 PLC數字量輸入/輸出（DI/DO）響應速度和循環(huán)機制 
      S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數字量I/O,，如高速計數器（輸入）、高速脈沖輸出,。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,，可以達到很高的頻率；但點數受到硬件資源的限制,。